"Ik bin op syk nei in 6 DOF load cell en wie ûnder de yndruk fan 'e Sunrise low profile opsjes."----in ekspert op it mêd fan revalidaasjeûndersyk
Ofbyldingsboarne: Neurobionikalaboratoarium fan 'e Universiteit fan Michigan
Mei de opkomst fan keunstmjittige yntelliginsje hawwe ûndersikers yn Noard-Amearika en Europa yndrukwekkende foarútgong boekt yn it ûndersyk en de ûntwikkeling fan medyske revalidaasje. Under harren hawwe keunstmjittich yntelliginte prothesen (robotprothesen) in soad oandacht lutsen. Ien fan 'e kaaikomponinten fan KI-prothesen is de krêftkontrôle-ienheid. De tradisjonele prothese stipet de brûker op in fêste manier, sadat de oare ledematen en lichemsdielen fan 'e brûker faak mei de stive prothese gearwurkje moatte om de aksje te foltôgjen. Net allinich is de mooglikheid om te bewegen beheind, mar ek de beweging is ûnkoördinearre. It is maklik om te fallen en sekundêre komplikaasjes te ûntwikkeljen, wat mear swierrichheden en útdagings foar pasjinten feroarsaket. Oars as tradisjonele prothesen kinne robotprothesen brûkers aktive ynstee fan passive lykwichtsstipe jaan neffens feroaringen yn dykomstannichheden en bewegingen, wêrtroch't se frijer kinne hannelje en har kwaliteit fan libben sterk ferbetterje.
Ofbyldingsboarne: Untwerp en klinyske ymplemintaasje fan in iepen-boarne bionyske skonk, Alejandro F. Azocar. Nature Biomedical Engineering folume.
Neffens statistiken binne der teminsten 300.000 amputearden yn 'e FS. Yn Sina binne der 24,12 miljoen minsken mei in beheining, wêrfan 2,26 miljoen amputearden binne, en mar 39,8% hawwe in prothese krigen. Statistiken fan 'e ôfrûne twa jier litte sjen dat yn Sina it gemiddelde jierlikse oantal nije amputaasjes sawat 200.000 is fanwegen ferkearsûngemakken, yndustriële ûngemakken, mynûngemakken en sykten. It oantal amputaasjes fanwegen diabetes nimt rap ta. Prothetyske ledematen moatte ek ferfongen wurde as se âlder wurde. Derneist hawwe pasjinten mei spierswakte, spieratrofy of hemiplegie ek medyske helpmiddels nedich lykas eksoskeletten om har te helpen wer stean of te bewegen. Dêrom hawwe effisjintere en betrouberdere tûke prothesen en tûke eksoskeletten in grutte merkfraach en maatskiplike betsjutting.
Ofbyldingsboarne: UT Dallas laboratoarium foar lokomotoryske kontrôlesystemen
Om de krêftkontrôle fan yntelliginte prothesen te realisearjen, binne 6 DOF-krêftsensors nedich om feroarings yn dykomstannichheden yn realtime te detektearjen en de grutte fan 'e krêft presys te kontrolearjen. De kompleksiteit fan dykomstannichheden, de fariabiliteit fan aksjes en yntegraasjebeperkingen stelle tige hege easken oan 6 DOF-krêftsensors. It moat net allinich foldwaan oan 'e berikeasken fan krêft en momint, mar ek lichtgewicht en tin wêze. Brûkers seine dat se nei ûndersyk fûnen dat op 'e merk allinich SRI M35 ultra-tinne searje 6 DOF-krêftsensors oan al dizze easken kinne foldwaan.
De M35-searje omfettet 18 modellen, allegear minder as 1 sm dik, en de lytste is mar 7,5 mm dik. De gewichten binne allegear minder as 0,26 kg, en de lichtste is mar 0,01 kg. De net-lineariteit en hysteresis is 1%, de oerspraak minder as 3% en binne boud mei stiel op metaalfolie rekmetertechnology. De poerbêste prestaasjes fan dizze tinne, lichte, kompakte sensoren kinne berikt wurde troch de 30 jier ûntwerpûnderfining fan SRI, ûntstien út 'e autofeiligensûngelokdummy en útwreide dêrnei. Dizze technologyen wurde no brûkt yn it ûndersyk en de ûntwikkeling fan yntelliginte prothesen om de feiligens fan mear minsken te begelieden.
Ofbyldingsboarne: Neurobionikalaboratoarium fan 'e Universiteit fan Michigan, laboratoarium foar lokomotoryske kontrôlesystemen
Derneist is de priis foar SRI-sensoren tige konkurrearjend yn ferliking mei dy fan oare grutte fabrikanten fan krêftsensoren. Mei syn sterke technyske krêft en betelbere priis is it ûnopfallende SRI-merk ferspraat troch mûle-ta-mûle reklame en is it djip leafst by de top medyske revalidaasjeûndersykslaboratoaria en de robotprothese-yndustry. Yn 'e ôfrûne 7 jier hawwe ûndersikers en yngenieurs op it mêd fan bionika en biomeganika út 'e Feriene Steaten, Sina, Kanada, Japan, Italië, Spanje en oare lannen ultratinne SRI-sensoren brûkt foar ynnovatyf ûndersyk, in grut oantal akademyske artikels publisearre en opmerklike foarútgong boekt.
Yn it folgjende artikel sille wy de tapassing fan 'e ultra-tinne searje SRI M35 yntrodusearje op it mêd fan medyske revalidaasje. Ynklusyf de lêste ûndersyksresultaten fan yntelliginte prosteses en yntelliginte eksoskeletten publisearre yn Nature- en IEEE-konferinsjetydskriften. Bliuw op 'e hichte!
Referinsje:
1. Pasjintpopulaasje en oare skattings fan prothesen en ortotika yn 'e Feriene Steaten, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Untwerp en klinyske ymplemintaasje fan in iepen-boarne bionyske skonk, Alejandro F. Azocar. Nature Biomedical Engineering folume.
3. Untwerp en falidaasje fan in koppeldichte, heech weromdriuwbere oandreaune knibbel-enkelortese. Hanqi Zhu, 2017 IEEE Ynternasjonale Konferinsje oer Robotika en Automatisearring (ICRA)