iBG01 Pieni Älykäs Voimaohjattu Hihnakone

iBG on roboteille tarkoitettu hihnahiomakone, joka on integroitu iGrinder®-järjestelmään hiomavoiman säätöä varten. Sen on kehittänyt SRI itsenäisesti. Siinä on seuraavat ominaisuudet:

iGrinder®
iGrinder®-aksiaalinen kelluva voimansäätö pystyy kellumaan vakiolla aksiaalivoimalla hiomapään asennosta riippumatta. Se yhdistää voima-anturin, siirtymäanturin ja kallistusanturin, jotka mittaavat parametreja, kuten hiomavoimaa, kelluvaa asentoa ja hiomapään asentoa reaaliajassa. iGrinder®-robotissa on itsenäinen ohjausjärjestelmä, joka ei vaadi ulkoisia ohjelmia ohjaukseen. Robotin tarvitsee vain liikkua ennalta asetetun radan mukaisesti, ja voimansäätö- ja kelluntatoiminnot suorittaa itse iGrinder®. Käyttäjien tarvitsee vain syöttää tarvittava voima-arvo, ja iGrinder® pystyy automaattisesti ylläpitämään vakion hiontapaineen robotin hioma-asennosta riippumatta.

Automaattinen hihnanvaihtaja
Erikoisrakenteensa ansiosta hiomanauha voidaan vaihtaa automaattisesti. Yksi nauhahiomakone useisiin prosesseihin.

Painovoiman kompensointi
Robotti pystyy varmistamaan tasaisen hiontapaineen hiottaessa missä tahansa asennossa.

Hihnan kireyden kompensointi
Hiontapainetta säädetään iGrinderillä, eikä hihnan kireys vaikuta hiontavoimaan.

Jauhatusmäärän tunnistus
Integroitu siirtymäanturi, joka tunnistaa jauhatusmäärän automaattisesti.