iGrinder® M5302T1 Радиална плаваща шлифовъчна глава

Номер на модела: M5302T1

iGrinder® Радиална плаваща глава с интегрирана функция за радиално плаване, функция за аксиално плаване, 6-осен сензор за сила и сензор за изместване. Радиалната плаваща сила се регулира от прецизен регулиращ налягането вентил, а аксиалната плаваща сила се регулира от пружина.

Радиалната сила е постоянна, а големината на аксиалната сила е свързана с количеството на компресия. Сензорите за изместване се използват за наблюдение на радиалните и аксиалните плаващи отмествания за оценка на информация като състояние на контакт, износване на шлифовъчния диск, размер на детайла и позиция на детайла. Сигналът от шестосния сензор за сила може да се подаде обратно към контролера на робота, за да осигури източник на сигнал за неговия софтуер за управление на силата (като например софтуерния пакет за управление на силата на ABB или KUKA).

Радиалната плаваща глава iGrinder® може лесно да постигне шлифоване с постоянна сила и успешно да реши проблема с разликата в размера на детайла и грешката в позиционирането на инструментите. Номиналната радиална сила, 20 – 80N, може да се регулира чрез номиналното налягане на въздуха, докато компенсацията за промените в положението на робота се извършва автоматично от iGrinder®. Диапазонът на радиално плаване е +/- 6 градуса, а диапазонът на аксиално плаване е +/- 8 мм.