iGrinder® M5302T1 Radialna plavajoča brusilna glava

Številka modela: M5302T1

iGrinder® Radialna plavajoča glava z integrirano funkcijo radialnega plavanja, aksialnega plavanja, 6-osnim senzorjem sile in senzorjem premika. Radialno plavajočo silo nastavlja precizni ventil za regulacijo tlaka, aksialno plavajočo silo pa vzmet.

Radialna sila je konstantna, velikost aksialne sile pa je povezana s količino stiskanja. Senzorji premika se uporabljajo za spremljanje radialnih in aksialnih plavajočih odmikov za presojo informacij, kot so stanje stika, obraba brusilnega kolesa, velikost in položaj obdelovanca. Signal šestosnega senzorja sile se lahko vrne v krmilnik robota, da zagotovi vir signala za njegovo programsko opremo za nadzor sile (kot je programski paket za nadzor sile ABB ali KUKA).

Radialna plavajoča glava iGrinder® lahko enostavno doseže konstantno silo brušenja in uspešno reši problem razlike v velikosti obdelovanca in napake pozicioniranja orodja. Nazivno radialno silo, 20–80 N, je mogoče nastaviti z nazivnim zračnim tlakom, medtem ko iGrinder® samodejno kompenzira spremembe v položaju robota. Območje radialnega gibanja je +/- 6 stopinj, območje aksialnega gibanja pa +/- 8 mm.