iBG01 Majhen inteligentni trakovni stroj s krmiljenjem sile

iBG je tračni brusilni stroj za robote, integriran z iGrinder® za nadzor sile brušenja. Neodvisno ga je razvil SRI. Ima ...

iGrinder®
iGrinder® aksialni krmilnik plavajoče sile lahko lebdi s konstantno aksialno silo ne glede na položaj brusilne glave. Vključuje senzor sile, senzor premika in senzor nagiba za zaznavanje parametrov, kot so sila brušenja, plavajoči položaj in položaj brusilne glave v realnem času. iGrinder® ima neodvisen krmilni sistem, ki za sodelovanje pri krmiljenju ne potrebuje zunanjih programov. Robot se mora premikati le po vnaprej določeni poti, funkcije krmiljenja sile in plavanja pa opravi sam iGrinder®. Uporabniki morajo le vnesti zahtevano vrednost sile, iGrinder® pa lahko samodejno vzdržuje konstanten tlak brušenja ne glede na položaj brušenja robota.

Samodejni menjalnik jermena
Zaradi posebne strukturne zasnove se brusilni trak lahko samodejno zamenja. En tračni brusilnik za več postopkov.

Kompenzacija gravitacije
Robot lahko zagotovi konstanten brusilni tlak pri brušenju v katerem koli položaju.

Kompenzacija napetosti jermena
Brusilni tlak nadzira iGrinder, napetost jermena pa ne vpliva na brusilno silo.

Zaznavanje količine mletja
Vgrajen senzor premika, ki lahko samodejno zazna količino mletja.