"مان 6 DOF لوڊ سيل خريد ڪرڻ چاهيان ٿو ۽ سن رائز جي گهٽ پروفائل آپشنز کان متاثر ٿيس." ---- هڪ بحالي ريسرچ ماهر
تصوير جو ذريعو: يونيورسٽي آف مشي گن نيوروبيونڪس ليب
مصنوعي ذهانت جي عروج سان، اتر آمريڪا ۽ يورپ ۾ محققن طبي بحالي جي تحقيق ۽ ترقي ۾ متاثر ڪندڙ ترقي ڪئي آهي. انهن مان، مصنوعي ذهانت وارا مصنوعي عضوا (روبوٽ مصنوعي عضوا) تمام گهڻو ڌيان ڇڪايو آهي. AI مصنوعي عضون جي اهم حصن مان هڪ فورس ڪنٽرول يونٽ آهي. روايتي مصنوعي عضوا استعمال ڪندڙ کي هڪ مقرر انداز ۾ مدد ڪري ٿو، تنهنڪري صارف جي ٻين عضون ۽ جسم جي حصن کي اڪثر عمل کي مڪمل ڪرڻ لاءِ سخت مصنوعي عضون سان تعاون ڪرڻ جي ضرورت آهي. نه رڳو حرڪت ڪرڻ جي صلاحيت محدود آهي، پر حرڪت پڻ غير هم آهنگ آهي. گرڻ ۽ ثانوي پيچيدگيون پيدا ڪرڻ آسان آهي، مريضن لاءِ وڌيڪ مشڪلاتون ۽ چئلينج پيدا ڪري ٿو. روايتي مصنوعي عضون کان مختلف، روبوٽڪ مصنوعي عضوا استعمال ڪندڙن کي روڊ جي حالتن ۽ حرڪتن جي تبديلين جي مطابق غير فعال توازن جي بدران فعال فراهم ڪري سگهن ٿا، انهن کي وڌيڪ آزاديءَ سان ڪم ڪرڻ ۽ انهن جي زندگي جي معيار کي تمام گهڻو بهتر بڻائڻ جي اجازت ڏئي ٿو.
تصوير جو ذريعو: هڪ اوپن سورس بايونڪ ٽنگ جي ڊيزائن ۽ ڪلينڪل عملدرآمد، اليجينڊرو ايف. ازوڪار. نيچر بايوميڊيڪل انجنيئرنگ جلد.
انگن اکرن موجب، آمريڪا ۾ گهٽ ۾ گهٽ 300,000 عضون کي ڪٽايو ويو آهي. چين ۾، 24.12 ملين جسماني طور تي معذور ماڻهو آهن، جن مان 2.26 ملين عضوا ڪٽايا ويا آهن، ۽ صرف 39.8٪ کي مصنوعي عضوا لڳايا ويا آهن. گذريل ٻن سالن ۾ انگ اکر ڏيکارين ٿا ته چين ۾ ٽرئفڪ حادثن، صنعتي حادثن، کان کني جي حادثن ۽ بيمارين جي ڪري سراسري طور تي نئين عضون جي تعداد 200,000 آهي. ذیابيطس جي ڪري عضون جي ڪٽڻ جو تعداد تيزي سان وڌي رهيو آهي. مصنوعي عضون کي به عمر سان تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. ان کان علاوه، عضلات جي ڪمزوري، عضلات جي خرابي، يا هيمپليجيا جي مريضن کي پڻ طبي امداد جي ضرورت آهي جهڙوڪ ايڪسوسڪليٽن کي بيهڻ يا ٻيهر هلڻ ۾ مدد ڪرڻ لاءِ. تنهن ڪري، وڌيڪ ڪارآمد ۽ قابل اعتماد سمارٽ پروٿيڪس ۽ سمارٽ ايڪسوسڪليٽن جي مارڪيٽ ۾ وڏي طلب ۽ سماجي اهميت آهي.
تصوير جو ذريعو: UT ڊلاس لوڪوموٽو ڪنٽرول سسٽم ليب
ذهين پروٿيڪس جي فورس ڪنٽرول کي محسوس ڪرڻ لاءِ، 6 DOF فورس سينسر جي ضرورت آهي ته جيئن روڊ جي حالتن ۾ تبديلين کي حقيقي وقت ۾ محسوس ڪري سگهجي ۽ قوت جي شدت کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهجي. روڊ جي حالتن جي پيچيدگي، عملن جي تبديلي ۽ انضمام جي رڪاوٽون 6 DOF فورس سينسر تي تمام گهڻيون گهرجون پوريون ڪن ٿيون. نه رڳو ان کي قوت ۽ لمحي جي حد جي گهرجن کي پورو ڪرڻ گهرجي، پر هلڪو ۽ پتلو پڻ هجڻ گهرجي. استعمال ڪندڙن چيو ته تحقيق کان پوءِ، انهن ڏٺو ته، مارڪيٽ تي، صرف SRI M35 الٽرا ٿن سيريز 6 DOF فورس سينسر انهن سڀني گهرجن کي پورو ڪري سگهن ٿا.
M35 سيريز ۾ 18 ماڊل شامل آهن، جن مان سڀئي 1 سينٽي ميٽر کان گهٽ ٿولهه وارا آهن، ۽ سڀ کان ننڍو صرف 7.5 ملي ميٽر ٿولهه وارو آهي. وزن سڀ 0.26 ڪلوگرام کان گهٽ آهن، ۽ هلڪو صرف 0.01 ڪلوگرام آهي. غير لڪيريت ۽ هسٽريسس 1٪ آهي، ڪراس ٽالڪ 3٪ کان گهٽ آهي ۽ اسٽيل آن ميٽل ورق اسٽرين گيج ٽيڪنالاجي سان ٺهيل آهن. انهن پتلي، هلڪي، ڪمپيڪٽ سينسر جي بهترين ڪارڪردگي SRI جي 30 سالن جي ڊيزائن تجربي جي ڪري حاصل ڪري سگهجي ٿي، جيڪا آٽو موبائيل سيفٽي حادثو ڊمي مان نڪرندي آهي ۽ ان کان اڳتي وڌندي آهي. اهي ٽيڪنالاجيون هاڻي وڌيڪ ماڻهن جي حفاظت کي يقيني بڻائڻ لاءِ ذهين پروٿيٽڪس جي تحقيق ۽ ترقي ۾ استعمال ٿي رهيون آهن.
تصوير جو ذريعو: يونيورسٽي آف مشي گن نيوروبيونڪس ليب، لوڪومٽر ڪنٽرول سسٽم ليب
ان کان علاوه، ايس آر آءِ سينسرز جي قيمت ٻين وڏن فورس سينسر ٺاهيندڙن جي مقابلي ۾ تمام گهڻي مقابلي واري آهي. پنهنجي مضبوط ٽيڪنيڪل طاقت ۽ سستي قيمت سان، گهٽ اهم ايس آر آءِ برانڊ زباني طور تي پکڙجي ويو آهي ۽ اعليٰ طبي بحالي ريسرچ ليبارٽريز ۽ روبوٽڪ پروٿيڪس انڊسٽري پاران تمام گهڻو پسند ڪيو ويو آهي. گذريل 7 سالن ۾، آمريڪا، چين، ڪينيڊا، جاپان، اٽلي، اسپين ۽ ٻين ملڪن جي بايونڪس ۽ بايو ميڪينڪس جي محققن ۽ انجنيئرن جديد تحقيق لاءِ ايس آر آءِ الٽرا ٿن سينسرز استعمال ڪيا آهن، وڏي تعداد ۾ تعليمي مقالا شايع ڪيا آهن ۽ قابل ذڪر ترقي حاصل ڪئي آهي.
ايندڙ مضمون ۾، اسين طبي بحالي جي ميدان ۾ SRI M35 الٽرا ٿن سيريز جي درخواست متعارف ڪرائينداسين. جنهن ۾ نيچر ۽ IEEE ڪانفرنس جرنلز ۾ شايع ٿيل ذهين پروٿيڪس ۽ ذهين ايڪسوسڪيليٽن جي تازين تحقيقي نتيجن کي شامل ڪيو ويو آهي. ڏسندا رهو!
حوالو:
1. آمريڪا ۾ مريضن جي آبادي ۽ پروٿيڪس ۽ آرٿوٽڪس جا ٻيا اندازا، موريس اي. لي بلانڪ، ايم ايس، سي پي
2. هڪ اوپن سورس بايونڪ ٽنگ، اليجينڊرو ايف. ازوڪار جي ڊيزائن ۽ ڪلينڪل عملدرآمد. نيچر بايوميڊيڪل انجنيئرنگ جلد.
3. هڪ ٽورڪ ڊنس، انتهائي پوئتي هلائيندڙ طاقت واري گھٹنے-ٽخني آرٿوسس جي ڊيزائن ۽ تصديق. هانڪي زو، 2017 IEEE انٽرنيشنل ڪانفرنس آن روبوٽڪس اينڊ آٽوميشن (ICRA)