"زه د 6 DOF بار سیل اخیستلو په لټه کې یم او د سنرایز ټیټ پروفایل انتخابونو څخه متاثره شوم." ---- د بیارغونې څیړنې متخصص
د انځور سرچینه: د میشیګان پوهنتون د نیوروبیونکس لابراتوار
د مصنوعي استخباراتو د ودې سره، په شمالي امریکا او اروپا کې څیړونکو د طبي بیارغونې په څیړنه او پراختیا کې اغیزمن پرمختګ کړی دی. د دوی په منځ کې، مصنوعي ذهانت لرونکي مصنوعي غړي (روبوټ مصنوعي غړي) ډیر پام ځانته اړولی دی. د AI مصنوعي غړي یو له مهمو برخو څخه د ځواک کنټرول واحد دی. دودیز مصنوعي غړي کارونکي ته په ثابت ډول ملاتړ کوي، نو د کارونکي نور غړي او د بدن برخې ډیری وختونه د عمل بشپړولو لپاره د سخت مصنوعي غړي سره همکارۍ ته اړتیا لري. نه یوازې د حرکت کولو وړتیا محدوده ده، بلکې حرکت هم غیر همغږي دی. د راټیټیدو او ثانوي پیچلتیاو رامینځته کول اسانه دي، چې د ناروغانو لپاره ډیرې ستونزې او ننګونې رامینځته کوي. د دودیز مصنوعي غړو څخه توپیر لري، روبوټیک مصنوعي غړي کولی شي کاروونکو ته د سړک شرایطو او حرکتونو بدلونونو سره سم د غیر فعال توازن ملاتړ پرځای فعال چمتو کړي، دوی ته اجازه ورکوي چې ډیر آزاد عمل وکړي او د دوی د ژوند کیفیت خورا ښه کړي.
د انځور سرچینه: د خلاصې سرچینې بایونک پښې ډیزاین او کلینیکي پلي کول، الیجانډرو ایف. ازوکار. د طبیعت بایومیډیکل انجینرۍ حجم.
د احصایو له مخې، په امریکا کې لږ تر لږه ۳۰۰،۰۰۰ کسان له بدن څخه پرې شوي دي. په چین کې، ۲۴.۱۲ میلیونه خلک له فزیکي پلوه معلول دي، چې له دې ډلې څخه ۲.۲۶ میلیونه یې له بدن څخه پرې شوي دي، او یوازې ۳۹.۸٪ یې مصنوعي غړي لري. په تیرو دوو کلونو کې احصایې ښیي چې په چین کې د ترافیکي پیښو، صنعتي پیښو، کانونو د پیښو او ناروغیو له امله د نویو غړو د پرې کولو اوسط کلنی شمیر شاوخوا ۲۰۰،۰۰۰ دی. د شکر ناروغۍ له امله د غړو د پرې کولو شمیر په چټکۍ سره مخ په زیاتیدو دی. مصنوعي غړي هم باید د عمر په تیریدو سره بدل شي. سربیره پردې، هغه ناروغان چې د عضلاتو کمزوري، د عضلاتو اتوفي، یا هیمپلیجیا لري هم طبي مرستو ته اړتیا لري لکه ایکسوسکلیټون ترڅو دوی بیرته ودریږي یا حرکت وکړي. له همدې امله، ډیر اغیزمن او باوري سمارټ پروسټیټکس او سمارټ ایکسوسکلیټونونه د بازار لوی تقاضا او ټولنیز اهمیت لري.
د انځور سرچینه: د UT دالاس د لوکوموټر کنټرول سیسټمونو لابراتوار
د هوښیار مصنوعي موادو د ځواک کنټرول د درک کولو لپاره، د 6 DOF ځواک سینسرونو ته اړتیا ده ترڅو په ریښتیني وخت کې د سړک شرایطو کې بدلونونه احساس کړي او د ځواک شدت په دقیق ډول کنټرول کړي. د سړک شرایطو پیچلتیا، د عملونو تغیر او د ادغام محدودیتونه د 6 DOF ځواک سینسرونو لپاره خورا لوړې اړتیاوې رامینځته کوي. دا نه یوازې باید د ځواک او شیبې د حد اړتیاوې پوره کړي، بلکه سپک او نری هم وي. کاروونکو وویل چې د څیړنې وروسته، دوی وموندل چې په بازار کې، یوازې د SRI M35 الټرا پتلی لړۍ 6 DOF ځواک سینسرونه کولی شي دا ټولې اړتیاوې پوره کړي.
د M35 لړۍ کې 18 ماډلونه شامل دي، چې ټول یې له 1 سانتي مترو څخه کم ضخامت لري، او ترټولو کوچنی یې یوازې 7.5 ملي میتر ضخامت لري. وزنونه یې ټول له 0.26 کیلوګرام څخه کم دي، او سپک یې یوازې 0.01 کیلوګرام دی. غیر خطي او هیسټریسیس 1٪ دی، کراسټالک له 3٪ څخه کم دی او د فلزي ورق فشار ګیج ټیکنالوژۍ سره جوړ شوي دي. د دې پتلو، سپکو، کمپیکټ سینسرونو غوره فعالیت د SRI د 30 کلونو ډیزاین تجربې له امله ترلاسه کیدی شي، چې د موټرو د خوندیتوب د حادثې ډمي څخه سرچینه اخلي او له هغې هاخوا پراخیږي. دا ټیکنالوژي اوس د ډیرو خلکو د خوندیتوب ساتلو لپاره د هوښیار پروسټیټکس په څیړنه او پراختیا کې کارول کیږي.
د انځور سرچینه: د میشیګان پوهنتون د نیوروبیونکس لابراتوار، د لوکوموټر کنټرول سیسټمونو لابراتوار
سربیره پردې، د SRI سینسرونو قیمت د نورو لویو ځواک سینسر جوړونکو په پرتله خورا سیالي کوونکی دی. د خپل قوي تخنیکي ځواک او ارزانه قیمت سره، د ټیټ کلیدي SRI برانډ د خولې له لارې خپور شوی او د لوړ طبي بیارغونې څیړنیزو لابراتوارونو او روبوټیک مصنوعي صنعت لخوا په ژوره توګه مینه لري. په تیرو 7 کلونو کې، د متحده ایالاتو، چین، کاناډا، جاپان، ایټالیا، هسپانیا او نورو هیوادونو بایونیک او بایومیخانیک څیړونکو او انجینرانو د نوښتګرو څیړنو لپاره د SRI الټرا پتلي سینسرونو څخه کار اخیستی، ډیری اکاډمیک مقالې یې خپرې کړې او د پام وړ پرمختګ یې ترلاسه کړی.
په راتلونکې مقاله کې، موږ به د طبي بیارغونې په برخه کې د SRI M35 الټرا پتلي لړۍ غوښتنلیک معرفي کړو. د هوښیار مصنوعي غړو او هوښیار ایکسوسکلیټونونو وروستي څیړنې پایلې په شمول چې په نیچر او IEEE کنفرانس ژورنالونو کې خپرې شوې دي. له موږ سره پاتې شئ!
حواله:
۱. د ناروغانو نفوس او په متحده ایالاتو کې د مصنوعي او ارتوټیکونو نور اټکلونه، موریس اې. لی بلانک، ایم ایس، سي پي
۲. د خلاصې سرچینې بایونیک پښې ډیزاین او کلینیکي پلي کول، الیجانډرو ایف. ازوکار. د طبیعت بایومیډیکل انجینرۍ حجم.
۳. د تورک د ګڼوالي، په لوړه کچه د شاته تګ وړ زنګون او پښې د اورتوسیس ډیزاین او اعتبار. هانچي ژو، د روبوټکس او اتوماتیک په اړه د IEEE ۲۰۱۷ نړیوال کنفرانس (ICRA)