“ഞാൻ ഒരു 6 DOF ലോഡ് സെൽ വാങ്ങാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, സൺറൈസ് ലോ പ്രൊഫൈൽ ഓപ്ഷനുകൾ എന്നെ ആകർഷിച്ചു.”---- ഒരു പുനരധിവാസ ഗവേഷണ വിദഗ്ദ്ധൻ
ചിത്രത്തിന്റെ ഉറവിടം: മിഷിഗൺ സർവകലാശാലയിലെ ന്യൂറോബയോണിക്സ് ലാബ്
കൃത്രിമബുദ്ധിയുടെ വളർച്ചയോടെ, വടക്കേ അമേരിക്കയിലെയും യൂറോപ്പിലെയും ഗവേഷകർ മെഡിക്കൽ പുനരധിവാസത്തിന്റെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ശ്രദ്ധേയമായ പുരോഗതി കൈവരിച്ചിട്ടുണ്ട്. അവയിൽ, കൃത്രിമബുദ്ധിയുള്ള പ്രോസ്റ്റസിസുകൾ (റോബോട്ട് പ്രോസ്റ്റസിസുകൾ) വളരെയധികം ശ്രദ്ധ ആകർഷിച്ചു. AI പ്രോസ്റ്റസിസിന്റെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിലൊന്ന് ഫോഴ്‌സ് കൺട്രോൾ യൂണിറ്റാണ്. പരമ്പരാഗത പ്രോസ്റ്റസിസുകൾ ഉപയോക്താവിനെ ഒരു നിശ്ചിത രീതിയിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതിനാൽ ഉപയോക്താവിന്റെ മറ്റ് അവയവങ്ങളും ശരീരഭാഗങ്ങളും പലപ്പോഴും കർക്കശമായ പ്രോസ്റ്റസിസുമായി സഹകരിച്ച് പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്. ചലിക്കാനുള്ള കഴിവ് പരിമിതമാണെന്ന് മാത്രമല്ല, ചലനം ഏകോപിപ്പിക്കാത്തതുമാണ്. വീഴുന്നതും ദ്വിതീയ സങ്കീർണതകൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതും എളുപ്പമാണ്, ഇത് രോഗികൾക്ക് കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടുകളും വെല്ലുവിളികളും സൃഷ്ടിക്കുന്നു. പരമ്പരാഗത പ്രോസ്തെറ്റിക്സിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, റോബോട്ടിക് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന് റോഡിന്റെ അവസ്ഥകളുടെയും ചലനങ്ങളുടെയും മാറ്റങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഉപയോക്താക്കൾക്ക് നിഷ്ക്രിയ സന്തുലിതാവസ്ഥയ്ക്ക് പകരം സജീവമായ പിന്തുണ നൽകാൻ കഴിയും, ഇത് അവരെ കൂടുതൽ സ്വതന്ത്രമായി പ്രവർത്തിക്കാനും ജീവിത നിലവാരം വളരെയധികം മെച്ചപ്പെടുത്താനും അനുവദിക്കുന്നു.
ഇമേജ് ഉറവിടം: ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ബയോണിക് കാലിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ക്ലിനിക്കൽ നടപ്പാക്കലും, അലജാൻഡ്രോ എഫ്. അസോകാർ. നേച്ചർ ബയോമെഡിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വാല്യം.
സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ പ്രകാരം, യുഎസിൽ കുറഞ്ഞത് 300,000 അംഗവൈകല്യമുള്ളവരുണ്ട്. ചൈനയിൽ, 24.12 ദശലക്ഷം ശാരീരിക വൈകല്യമുള്ള ആളുകളുണ്ട്, അതിൽ 2.26 ദശലക്ഷം പേർ അംഗവൈകല്യമുള്ളവരാണ്, 39.8% പേർക്ക് മാത്രമേ കൃത്രിമ അവയവങ്ങൾ ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ളൂ. കഴിഞ്ഞ രണ്ട് വർഷത്തെ സ്ഥിതിവിവരക്കണക്കുകൾ കാണിക്കുന്നത് ചൈനയിൽ വാഹനാപകടങ്ങൾ, വ്യാവസായിക അപകടങ്ങൾ, ഖനി അപകടങ്ങൾ, രോഗങ്ങൾ എന്നിവ കാരണം വാർഷികമായി പുതിയ അവയവങ്ങൾ മുറിച്ചുമാറ്റപ്പെടുന്നവരുടെ എണ്ണം ഏകദേശം 200,000 ആണെന്നാണ്. പ്രമേഹം മൂലമുള്ള അവയവഛേദനങ്ങളുടെ എണ്ണം അതിവേഗം വർദ്ധിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുകയാണ്. പ്രായമാകുമ്പോൾ കൃത്രിമ അവയവങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൂടാതെ, പേശി ബലഹീനത, പേശി ക്ഷയം അല്ലെങ്കിൽ ഹെമിപ്ലെജിയ എന്നിവയുള്ള രോഗികൾക്ക് എഴുന്നേറ്റുനിൽക്കാനോ വീണ്ടും ചലിപ്പിക്കാനോ സഹായിക്കുന്നതിന് എക്സോസ്കെലിറ്റണുകൾ പോലുള്ള വൈദ്യസഹായങ്ങളും ആവശ്യമാണ്. അതിനാൽ, കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമവും വിശ്വസനീയവുമായ സ്മാർട്ട് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിനും സ്മാർട്ട് എക്സോസ്കെലിറ്റണുകൾക്കും വലിയ വിപണി ഡിമാൻഡും സാമൂഹിക പ്രാധാന്യവുമുണ്ട്.
ചിത്ര ഉറവിടം: യുടി ഡാളസ് ലോക്കോമോട്ടർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ലാബ്
ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന്റെ ബല നിയന്ത്രണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന്, റോഡ് അവസ്ഥകളിലെ മാറ്റങ്ങൾ തത്സമയം മനസ്സിലാക്കുന്നതിനും ബലത്തിന്റെ വ്യാപ്തി കൃത്യമായി നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനും 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്. റോഡ് അവസ്ഥകളുടെ സങ്കീർണ്ണത, പ്രവർത്തനങ്ങളുടെ വ്യതിയാനം, സംയോജന നിയന്ത്രണങ്ങൾ എന്നിവ 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകളിൽ വളരെ ഉയർന്ന ആവശ്യകതകൾ ഏർപ്പെടുത്തുന്നു. ബലത്തിന്റെയും മൊമെന്റിന്റെയും ശ്രേണി ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുക മാത്രമല്ല, ഭാരം കുറഞ്ഞതും നേർത്തതുമായിരിക്കണം. അന്വേഷണത്തിന് ശേഷം, വിപണിയിൽ, SRI M35 അൾട്രാ-തിൻ സീരീസ് 6 DOF ഫോഴ്‌സ് സെൻസറുകൾക്ക് മാത്രമേ ഈ ആവശ്യകതകളെല്ലാം നിറവേറ്റാൻ കഴിയൂ എന്ന് ഉപയോക്താക്കൾ കണ്ടെത്തി.
M35 ശ്രേണിയിൽ 18 മോഡലുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു, അവയെല്ലാം 1 സെന്റിമീറ്ററിൽ താഴെ കനമുള്ളവയാണ്, ഏറ്റവും ചെറുതിന് 7.5 മില്ലീമീറ്റർ മാത്രം കനമുണ്ട്. ഭാരം എല്ലാം 0.26 കിലോഗ്രാമിൽ താഴെയാണ്, ഭാരം കുറഞ്ഞത് 0.01 കിലോഗ്രാമും മാത്രമാണ്. നോൺ-ലീനിയാരിറ്റിയും ഹിസ്റ്റെറിസിസും 1% ഉം ക്രോസ്‌സ്റ്റാക്ക് 3% ഉം ആണ്, സ്റ്റീൽ ഓൺ മെറ്റൽ ഫോയിൽ സ്‌ട്രെയിൻ ഗേജ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിച്ചാണ് ഇവ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. ഓട്ടോമൊബൈൽ സേഫ്റ്റി ക്രാഷ് ഡമ്മിയിൽ നിന്ന് ഉത്ഭവിച്ച് അതിനപ്പുറത്തേക്ക് വികസിക്കുന്ന SRI യുടെ 30 വർഷത്തെ ഡിസൈൻ അനുഭവം കൊണ്ടാണ് ഈ നേർത്ത, ഭാരം കുറഞ്ഞ, ഒതുക്കമുള്ള സെൻസറുകളുടെ മികച്ച പ്രകടനം കൈവരിക്കാൻ കഴിയുന്നത്. കൂടുതൽ ആളുകളുടെ സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കാൻ ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന്റെ ഗവേഷണത്തിലും വികസനത്തിലും ഈ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഇപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ചിത്രത്തിന്റെ ഉറവിടം: മിഷിഗൺ സർവകലാശാലയിലെ ന്യൂറോബയോണിക്സ് ലാബ്, ലോക്കോമോട്ടർ കൺട്രോൾ സിസ്റ്റംസ് ലാബ്
കൂടാതെ, മറ്റ് പ്രധാന ഫോഴ്‌സ് സെൻസർ നിർമ്മാതാക്കളിൽ നിന്നുള്ളവയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ SRI സെൻസറുകളുടെ വില വളരെ മത്സരാധിഷ്ഠിതമാണ്. ശക്തമായ സാങ്കേതിക ശക്തിയും താങ്ങാനാവുന്ന വിലയും കൊണ്ട്, ലോ-കീ SRI ബ്രാൻഡ് വാമൊഴിയായി പ്രചരിക്കുകയും മികച്ച മെഡിക്കൽ പുനരധിവാസ ഗവേഷണ ലബോറട്ടറികളും റോബോട്ടിക് പ്രോസ്തെറ്റിക്സ് വ്യവസായവും ഇതിനെ വളരെയധികം സ്നേഹിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. കഴിഞ്ഞ 7 വർഷത്തിനിടയിൽ, യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ്, ചൈന, കാനഡ, ജപ്പാൻ, ഇറ്റലി, സ്പെയിൻ, മറ്റ് രാജ്യങ്ങൾ എന്നിവിടങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബയോണിക്സ്, ബയോമെക്കാനിക്സ് ഗവേഷകരും എഞ്ചിനീയർമാരും നൂതന ഗവേഷണത്തിനായി SRI അൾട്രാ-തിൻ സെൻസറുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും ധാരാളം അക്കാദമിക് പ്രബന്ധങ്ങൾ പ്രസിദ്ധീകരിക്കുകയും ശ്രദ്ധേയമായ പുരോഗതി കൈവരിക്കുകയും ചെയ്തു.
അടുത്ത ലേഖനത്തിൽ, മെഡിക്കൽ പുനരധിവാസ മേഖലയിൽ SRI M35 അൾട്രാ-തിൻ സീരീസിന്റെ പ്രയോഗത്തെക്കുറിച്ച് നമ്മൾ പരിചയപ്പെടുത്തും. നേച്ചർ, IEEE കോൺഫറൻസ് ജേണലുകളിൽ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച ഇന്റലിജന്റ് പ്രോസ്തെറ്റിക്സ്, ഇന്റലിജന്റ് എക്സോസ്കെലിറ്റണുകൾ എന്നിവയുടെ ഏറ്റവും പുതിയ ഗവേഷണ ഫലങ്ങൾ ഉൾപ്പെടെ. തുടരുക!
റഫറൻസ്:
1. യുഎസ്എയിലെ പ്രോസ്തെറ്റിക്സിന്റെയും ഓർത്തോട്ടിക്സിന്റെയും രോഗികളുടെ ജനസംഖ്യയും മറ്റ് കണക്കുകളും, മൗറീസ് എ. ലെബ്ലാങ്ക്, എംഎസ്, സിപി
2. ഒരു ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ബയോണിക് കാലിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും ക്ലിനിക്കൽ നടപ്പാക്കലും, അലജാൻഡ്രോ എഫ്. അസോകാർ. നേച്ചർ ബയോമെഡിക്കൽ എഞ്ചിനീയറിംഗ് വാല്യം.
3. ടോർക്ക് സാന്ദ്രത കൂടിയതും, ഉയർന്ന ബാക്ക്‌ഡ്രൈവബിൾ ആയതുമായ കാൽമുട്ട്-കണങ്കാൽ ഓർത്തോസിസിന്റെ രൂപകൽപ്പനയും മൂല്യനിർണ്ണയവും. ഹാൻകി സു, 2017 IEEE ഇന്റർനാഷണൽ കോൺഫറൻസ് ഓൺ റോബോട്ടിക്സ് ആൻഡ് ഓട്ടോമേഷൻ (ICRA)