"Ez dixwazim şaneyek barkirinê ya 6 DOF bikirin û ji vebijarkên profîla nizm a Sunrise bandor bûm." ---- pisporek lêkolîna rehabîlîtasyonê
Çavkaniya wêneyê: Laboratuwara neurobiyonîkê ya Zanîngeha Michiganê
Bi pêşketina zekaya sûnî re, lêkolînerên li Amerîkaya Bakur û Ewropayê di lêkolîn û pêşxistina rehabîlîtasyona bijîşkî de pêşketinên berbiçav bi dest xistine. Di nav wan de, protezên bi zekaya sûnî (protezên robot) gelek bal kişandine ser xwe. Yek ji pêkhateyên sereke yên protezên AI yekîneya kontrola hêzê ye. Proteza kevneşopî bi awayekî sabît piştgirîya bikarhêner dike, ji ber vê yekê ling û beşên din ên laşê bikarhêner pir caran hewce ne ku bi proteza hişk re hevkariyê bikin da ku çalakiyê temam bikin. Ne tenê şiyana tevgerê sînordar e, lê di heman demê de tevger jî nehevseng e. Ketin û pêşxistina tevliheviyên duyemîn hêsan e, ku ji bo nexweşan bêtir zehmetî û dijwarî diafirîne. Cûda ji protezên kevneşopî, protezên robotîk dikarin li gorî guhertinên şert û mercên rê û tevgeran piştgirîya hevsengiya çalak ji ya pasîf peyda bikin, ku dihêle ew bi azadî tevbigerin û kalîteya jiyana xwe pir baştir bikin.
Çavkaniya wêneyê: Sêwirandin û pêkanîna klînîkî ya lingê biyonîk ê çavkaniya vekirî, Alejandro F. Azocar. Cild Nature Biomedical Engineering.
Li gorî îstatîstîkan, li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê herî kêm 300,000 kesên ku lingên wan hatine jêkirin hene. Li Çînê, 24.12 milyon kesên seqet ên laşî hene, ku ji wan 2.26 milyon kes jê hatine jêkirin, û tenê ji %39.8 protez lê hatine bicihkirin. Îstatîstîkên di du salên borî de nîşan didin ku li Çînê hejmara navînî ya salane ya jêkirinên nû ji ber qezayên trafîkê, qezayên pîşesaziyê, qezayên madenê û nexweşiyan nêzîkî 200,000 e. Hejmara jêkirinên ji ber şekir bi lez zêde dibe. Her wiha divê lingên protez jî bi temenê xwe werin guhertin. Wekî din, nexweşên bi qelsiya masûlkeyan, atrofiya masûlkeyan, an jî nîvplejiyê jî hewceyê alîkariyên bijîşkî yên wekî eksoskeletonan in da ku alîkariya wan bikin ku dîsa bisekinin an jî tevbigerin. Ji ber vê yekê, protezên jîr ên bikêrtir û pêbawertir û eksoskeletonên jîr daxwazek mezin a bazarê û girîngiya civakî hene.
Çavkaniya wêneyê: Laboratuwara pergalên kontrola lokomotîvê ya UT Dallas
Ji bo pêkanîna kontrola hêzê ya protezên jîr, 6 sensorên hêzê yên DOF hewce ne da ku guhertinên di şert û mercên rê de di wextê rast de hîs bikin û mezinahiya hêzê bi awayekî rast kontrol bikin. Tevliheviya şert û mercên rê, guherbariya çalakiyan û astengiyên entegrasyonê pêdiviyên pir zêde li ser 6 sensorên hêzê yên DOF datînin. Ne tenê divê ew hewcedariyên rêza hêz û momentê bicîh bîne, lê di heman demê de sivik û zirav jî be. Bikarhêneran gotin ku piştî lêkolînê, wan dît ku, li sûkê, tenê sensorên hêzê yên DOF yên rêzeya ultra-zirav ên SRI M35 6 dikarin van hemî hewcedariyan bicîh bînin.
Rêzeya M35 18 modelan dihewîne, ku hemû ji 1 cm stûrtir in, û ya herî biçûk tenê 7.5 mm stûr e. Giraniya hemûyan ji 0.26 kg kêmtir e, û ya herî sivik jî tenê 0.01 kg e. Ne-xêzikbûn û hîsterezîs %1 e, xaçerêya deng ji %3 kêmtir e û bi teknolojiya pîvana zorê ya dizîna li ser pelê metalî hatine çêkirin. Performansa hêja ya van sensorên zirav, sivik û kompakt dikare bi saya 30 sal ezmûna sêwirana SRI-yê were bidestxistin, ku ji maketa qezaya ewlehiya otomobîlan derketiye û ji wê wêdetir berfireh bûye. Ev teknolojî niha di lêkolîn û pêşxistina protezên jîr de têne bikar anîn da ku ewlehiya bêtir kesan biparêzin.
Çavkaniya wêneyê: Laboratuwara neurobiyonîkê ya Zanîngeha Michiganê, laboratuwara pergalên kontrola lokomotorê
Ji bilî vê, bihayê sensorên SRI li gorî yên hilberînerên din ên sensorên hêzê yên sereke pir reqabetbar e. Bi hêza xwe ya teknîkî ya bihêz û bihayê xwe yê maqûl, marqeya SRI ya nizm bi devkî belav bûye û ji hêla laboratuarên lêkolînê yên rehabîlîtasyona bijîşkî yên jorîn û pîşesaziya protezên robotîk ve pir tê hezkirin. Di 7 salên borî de, lêkolîner û endezyarên biyonîk û biyomekanîkê ji Dewletên Yekbûyî, Çîn, Kanada, Japonya, Îtalya, Spanya û welatên din sensorên ultra-tenik ên SRI ji bo lêkolînên nûjen bikar anîne, hejmareke mezin ji gotarên akademîk weşandine û pêşkeftinên berbiçav bi dest xistine.
Di gotara bê de, em ê sepandina rêzeya ultra-tenik a SRI M35 di warê rehabîlîtasyona bijîşkî de bidin nasîn. Di nav de encamên lêkolînê yên herî dawî yên protezên jîr û eksoskeletonên jîr ên ku di kovarên konferansa Nature û IEEE de hatine weşandin. Li bendê bin!
Balkêşî:
1. Nifûsa Nexweşan û Texmînên Din ên Protez û Ortezan li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Sêwirandin û pêkanîna klînîkî ya lingê biyonîk ê çavkaniya vekirî, Alejandro F. Azocar. Cildê Endezyariya Biyomedîkî ya Xwezayê.
3. Sêwirandin û Pejirandina Ortoza Çok-Qoqê ya Bi Hêza Torkê ya Zêde, Bi Paşve Ajotina Bilind. Hanqi Zhu, 2017 Konferansa Navneteweyî ya IEEE li ser Robotîk û Otomasyonê (ICRA)