“ನಾನು 6 DOF ಲೋಡ್ ಸೆಲ್ ಖರೀದಿಸಲು ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಸನ್‌ರೈಸ್ ಲೋ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಆಯ್ಕೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತನಾಗಿದ್ದೇನೆ.”----ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಂಶೋಧನಾ ತಜ್ಞ
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಮಿಚಿಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ನ್ಯೂರೋಬಯಾನಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ
ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಉದಯದೊಂದಿಗೆ, ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾ ಮತ್ತು ಯುರೋಪ್‌ನ ಸಂಶೋಧಕರು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿಯ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ್ದಾರೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳು (ರೋಬೋಟ್ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳು) ಹೆಚ್ಚಿನ ಗಮನ ಸೆಳೆದಿವೆ. AI ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವಾಗಿದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೃತಕ ಅಂಗವು ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಸ್ಥಿರ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರ ಇತರ ಅಂಗಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಾಗಗಳು ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಕೃತಕ ಅಂಗದೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಸೀಮಿತವಾಗಿರುವುದಲ್ಲದೆ, ಚಲನೆಯೂ ಸಹ ಅಸಮಂಜಸವಾಗಿದೆ. ಬೀಳುವುದು ಮತ್ತು ದ್ವಿತೀಯಕ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ಸುಲಭ, ರೋಗಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೊಂದರೆಗಳು ಮತ್ತು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಕೃತಕ ಅಂಗವು ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಮತೋಲನ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಿಂತ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬೆಂಬಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಅವರಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವರ ಜೀವನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ಬಯೋನಿಕ್ ಕಾಲಿನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಅಲೆಜಾಂಡ್ರೊ ಎಫ್. ಅಜೋಕರ್. ನೇಚರ್ ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಂಪುಟ.
ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅಮೆರಿಕದಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ 300,000 ಅಂಗವಿಕಲರಿದ್ದಾರೆ. ಚೀನಾದಲ್ಲಿ, 24.12 ಮಿಲಿಯನ್ ದೈಹಿಕ ಅಂಗವಿಕಲರಿದ್ದು, ಅವರಲ್ಲಿ 2.26 ಮಿಲಿಯನ್ ಅಂಗವಿಕಲರು, ಮತ್ತು ಕೇವಲ 39.8% ಜನರಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಕಳೆದ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಸಂಚಾರ ಅಪಘಾತಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪಘಾತಗಳು, ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಅಪಘಾತಗಳು ಮತ್ತು ರೋಗಗಳಿಂದಾಗಿ ವಾರ್ಷಿಕ ಹೊಸ ಅಂಗವಿಕಲರ ಸರಾಸರಿ ಸಂಖ್ಯೆ ಸುಮಾರು 200,000 ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. ಮಧುಮೇಹದಿಂದಾಗಿ ಅಂಗವಿಕಲರ ಸಂಖ್ಯೆ ವೇಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ. ವಯಸ್ಸಾದಂತೆ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಸಹ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ನಾಯು ದೌರ್ಬಲ್ಯ, ಸ್ನಾಯು ಕ್ಷೀಣತೆ ಅಥವಾ ಹೆಮಿಪ್ಲೆಜಿಯಾ ರೋಗಿಗಳಿಗೆ ನಿಲ್ಲಲು ಅಥವಾ ಮತ್ತೆ ಚಲಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳಂತಹ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಹಾಯಗಳು ಬೇಕಾಗುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಬೇಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾಜಿಕ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಯುಟಿ ಡಲ್ಲಾಸ್ ಲೊಕೊಮೊಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು, ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು 6 DOF ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ. ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ಕ್ರಿಯೆಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಏಕೀಕರಣ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು 6 DOF ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೇಲೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ವಿಧಿಸುತ್ತವೆ. ಇದು ಬಲ ಮತ್ತು ಕ್ಷಣದ ಶ್ರೇಣಿಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ, ಹಗುರ ಮತ್ತು ತೆಳ್ಳಗಿರಬೇಕು. ತನಿಖೆಯ ನಂತರ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ, SRI M35 ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸರಣಿ 6 DOF ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಮಾತ್ರ ಈ ಎಲ್ಲಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಲ್ಲವು ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ಕಂಡುಕೊಂಡರು.
M35 ಸರಣಿಯು 18 ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ 1cm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ದಪ್ಪವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದು ಕೇವಲ 7.5mm ದಪ್ಪವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ತೂಕ ಎಲ್ಲವೂ 0.26kg ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿದ್ದು, ಹಗುರವಾದದ್ದು ಕೇವಲ 0.01kg ಆಗಿದೆ. ರೇಖೀಯವಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ 1%, ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್ 3% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಸ್ಟೀಲ್ ಆನ್ ಮೆಟಲ್ ಫಾಯಿಲ್ ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಗೇಜ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ತೆಳುವಾದ, ಹಗುರವಾದ, ಸಾಂದ್ರೀಕೃತ ಸಂವೇದಕಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು SRI ಯ 30 ವರ್ಷಗಳ ವಿನ್ಯಾಸ ಅನುಭವದಿಂದಾಗಿ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಡಮ್ಮಿಯಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಮೀರಿ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜನರ ಸುರಕ್ಷತೆಯನ್ನು ರಕ್ಷಿಸಲು ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಈಗ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಮಿಚಿಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ನ್ಯೂರೋಬಯಾನಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ, ಚಲನಶೀಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ
ಇದಲ್ಲದೆ, ಇತರ ಪ್ರಮುಖ ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ ತಯಾರಕರ ಬೆಲೆಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ SRI ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳ ಬೆಲೆ ತುಂಬಾ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ. ಅದರ ಬಲವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಬೆಲೆಯೊಂದಿಗೆ, ಕಡಿಮೆ-ಕೀ SRI ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಬಾಯಿ ಮಾತಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡಿದೆ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಿಂದ ಆಳವಾಗಿ ಪ್ರೀತಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಕಳೆದ 7 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್, ಚೀನಾ, ಕೆನಡಾ, ಜಪಾನ್, ಇಟಲಿ, ಸ್ಪೇನ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೇಶಗಳ ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ನವೀನ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ SRI ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪತ್ರಿಕೆಗಳನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ್ದಾರೆ.
ಮುಂದಿನ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ SRI M35 ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸರಣಿಯ ಅನ್ವಯವನ್ನು ನಾವು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ. ನೇಚರ್ ಮತ್ತು IEEE ಸಮ್ಮೇಳನ ನಿಯತಕಾಲಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾದ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಶೋಧನಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ. ಟ್ಯೂನ್ ಆಗಿರಿ!
ಉಲ್ಲೇಖ:
1. USA ನಲ್ಲಿ ರೋಗಿಗಳ ಜನಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಥೋಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಇತರ ಅಂದಾಜುಗಳು, ಮೌರಿಸ್ ಎ. ಲೆಬ್ಲಾಂಕ್, ಎಂಎಸ್, ಸಿಪಿ
2. ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ಬಯೋನಿಕ್ ಲೆಗ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಅಲೆಜಾಂಡ್ರೊ ಎಫ್. ಅಜೋಕರ್. ನೇಚರ್ ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಂಪುಟ.
3. ಟಾರ್ಕ್ ದಟ್ಟವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಬ್ಯಾಕ್‌ಡ್ರೈವಬಲ್ ಪವರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಮೊಣಕಾಲು-ಪಾದದ ಆರ್ಥೋಸಿಸ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಣ. ಹಂಕಿ ಝು, 2017 IEEE ಅಂತರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ ಸಮ್ಮೇಳನ (ICRA)