A fejlett vezetéstámogató rendszerek (ADAS) egyre elterjedtebbek és kifinomultabbak a személygépkocsikban, olyan funkciókkal, mint az automatikus sávtartás, a gyalogosfelismerés és a vészfékezés. Az ADAS-ok gyártásának növekedésével összhangban ezen rendszerek tesztelése is egyre szigorúbb, és minden évben több forgatókönyvet kell figyelembe venni, lásd például az Euro NCAP által végzett ADAS-tesztelést.
Az SRI az SAIC-kel együttműködve pedál-, fék- és kormányműködtető robotokat, valamint robotplatformokat fejleszt puha célpontok szállítására, hogy megfeleljenek a tesztjárművek és környezeti tényezők nagyon specifikus és megismételhető forgatókönyvekben való elhelyezésének igényeinek.
Kutatási dolgozat:
Vezetőrobot prediktív vezérlésének modellezése ADAS teszteléshez
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotvezérlő
