Os Sistemas Avançados de Assistência ao Motorista (ADAS) estão se tornando mais comuns e sofisticados em veículos de passageiros, com recursos como manutenção automática de faixa, detecção de pedestres e frenagem de emergência.Em linha com o aumento da implantação de produção do ADAS, os testes desses sistemas estão se tornando mais rigorosos, com mais cenários precisando ser considerados a cada ano, veja, por exemplo, o teste ADAS realizado pelo Euro NCAP.
Juntamente com a SAIC, a SRI está desenvolvendo robôs de direção para acionamento de pedal, freio e direção e plataformas robóticas para transportar alvos fáceis para atender à necessidade de colocar veículos de teste e fatores ambientais em cenários muito específicos e repetíveis.
Trabalho de pesquisa:
Modelo de controle preditivo de um robô de condução para teste de ADAS
Driver do robô ISTVS_paper_SRI_SAIC
