Advanced Driver Assist Systems (ADAS) menjadi lebih lazim dan lebih canggih pada kendaraan penumpang, dengan fitur-fitur seperti pemeliharaan jalur otomatis, deteksi pejalan kaki, dan pengereman darurat.Sejalan dengan penyebaran produksi ADAS yang meningkat, pengujian sistem ini menjadi lebih ketat dengan lebih banyak skenario yang perlu dipertimbangkan setiap tahun, lihat, misalnya, pengujian ADAS yang dilakukan oleh Euro NCAP.
Bersama dengan SAIC, SRI sedang mengembangkan robot penggerak untuk penggerak pedal, rem, dan kemudi serta platform robotik untuk membawa target lunak agar sesuai dengan kebutuhan menempatkan kendaraan uji dan faktor lingkungan dalam skenario yang sangat spesifik dan berulang.
Makalah Penelitian:
Kontrol Prediktif Model Robot Penggerak untuk Pengujian ADAS
Driver robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
