Uzlabotās vadītāja palīgsistēmas (ADAS) kļūst arvien izplatītākas un sarežģītākas pasažieru transportlīdzekļos ar tādām funkcijām kā automātiska joslas saglabāšana, gājēju noteikšana un avārijas bremzēšana.Saskaņā ar pieaugošo ADAS ražošanas izvietošanu šo sistēmu testēšana kļūst stingrāka, un katru gadu ir jāapsver vairāk scenāriju, piemēram, skatiet Euro NCAP veikto ADAS testēšanu.
Kopā ar SAIC SRI izstrādā braukšanas robotus pedāļu, bremžu un stūres iedarbināšanai un robotu platformas mīkstu mērķu pārnēsāšanai, lai tie atbilstu vajadzībai novietot testa transportlīdzekļus un vides faktorus ļoti specifiskos un atkārtojamos scenārijos.
Pētniecības darbs:
Vadošā robota modeļa paredzamā vadība ADAS testēšanai
ISTVS_paper_SRI_SAIC robota draiveris
