Mifumo ya Kina ya Usaidizi wa Dereva (ADAS) inazidi kuenea na kisasa zaidi katika magari ya abiria, ikiwa na vipengele kama vile kuweka njia kiotomatiki, kutambua watembea kwa miguu na kufunga breki wakati wa dharura.Sambamba na ongezeko la usambazaji wa uzalishaji wa ADAS, majaribio ya mifumo hii yanazidi kuwa makali huku hali zaidi zikihitaji kuzingatiwa kila mwaka, angalia, kwa mfano, majaribio ya ADAS yaliyofanywa na Euro NCAP.
Pamoja na SAIC, SRI inatengeneza roboti za kuendesha kwa kanyagio, breki, na uendeshaji wa uendeshaji na majukwaa ya roboti kwa kubeba shabaha laini ili kutosheleza hitaji la kuweka magari ya majaribio na vipengele vya mazingira katika hali mahususi na zinazoweza kurudiwa.
Karatasi ya Utafiti:
Udhibiti wa Kutabiri wa Mfano wa Roboti ya Kuendesha kwa Majaribio ya ADAS
Kiendesha roboti cha ISTVS_paper_SRI_SAIC
