एडवांस्ड ड्राइवर असिस्ट सिस्टम (ADAS) यात्री वाहनों में अधिक प्रचलित और अधिक परिष्कृत होते जा रहे हैं, जिसमें स्वचालित लेन कीपिंग, पैदल यात्री का पता लगाने और आपातकालीन ब्रेकिंग जैसी सुविधाएँ हैं।एडीएएस की बढ़ती उत्पादन परिनियोजन के अनुरूप, इन प्रणालियों का परीक्षण हर साल अधिक परिदृश्यों पर विचार करने की आवश्यकता के साथ अधिक कठोर होता जा रहा है, उदाहरण के लिए, यूरो एनसीएपी द्वारा आयोजित एडीएएस परीक्षण देखें।
SAIC के साथ मिलकर, SRI बहुत विशिष्ट और दोहराए जाने वाले परिदृश्यों में परीक्षण वाहनों और पर्यावरण कारकों को रखने की आवश्यकता को पूरा करने के लिए सॉफ्ट टारगेट ले जाने के लिए पैडल, ब्रेक और स्टीयरिंग एक्चुएशन और रोबोटिक प्लेटफॉर्म के लिए ड्राइविंग रोबोट विकसित कर रहा है।
शोध पत्र:
ADAS के परीक्षण के लिए एक ड्राइविंग रोबोट का मॉडल भविष्य कहनेवाला नियंत्रण
ISTVS_paper_SRI_SAIC रोबोट ड्राइवर
