Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz bardziej powszechne i bardziej wyrafinowane w samochodach osobowych, oferując takie funkcje, jak automatyczne utrzymywanie pasa ruchu, wykrywanie pieszych i hamowanie awaryjne.Wraz ze wzrostem produkcyjnego wdrażania ADAS, testowanie tych systemów staje się coraz bardziej rygorystyczne, a każdego roku należy rozważyć więcej scenariuszy, patrz na przykład testy ADAS przeprowadzone przez Euro NCAP.
Wraz z SAIC, SRI opracowuje roboty napędowe do uruchamiania pedałów, hamulców i kierowania oraz platformy robotów do przenoszenia miękkich celów, aby sprostać potrzebie umieszczania pojazdów testowych i czynników środowiskowych w bardzo specyficznych i powtarzalnych scenariuszach.
Artykuł badawczy:
Modelowe sterowanie predykcyjne robota jeżdżącego do testowania ADAS
Sterownik robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
