Geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) komen steeds vaker voor en worden steeds geavanceerder in personenauto's, met functies zoals automatisch rijstrookbeheer, voetgangerdetectie en noodremming.In lijn met de toegenomen productie-implementatie van ADAS, worden de tests van deze systemen strenger en moeten er elk jaar meer scenario's worden overwogen, zie bijvoorbeeld de ADAS-tests uitgevoerd door Euro NCAP.
Samen met SAIC ontwikkelt SRI aandrijfrobots voor pedaal-, rem- en stuurbediening en robotplatforms voor het dragen van zachte doelen om te voldoen aan de behoefte om testvoertuigen en omgevingsfactoren in zeer specifieke en herhaalbare scenario's te plaatsen.
Onderzoeksdocument:
Model voorspellende besturing van een rijdende robot voor het testen van ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotstuurprogramma
