მძღოლის დამხმარე სისტემები (ADAS) სულ უფრო გავრცელებული და დახვეწილი ხდება სამგზავრო მანქანებში, ისეთი ფუნქციებით, როგორიცაა ზოლის ავტომატური დაცვა, ფეხით მოსიარულეთა ამოცნობა და სასწრაფო დამუხრუჭება.ADAS-ის გაზრდილი წარმოების განლაგების შესაბამისად, ამ სისტემების ტესტირება უფრო მკაცრი ხდება და ყოველწლიურად უფრო მეტი სცენარის გათვალისწინებაა საჭირო, იხილეთ, მაგალითად, Euro NCAP-ის მიერ ჩატარებული ADAS ტესტირება.
SAIC-თან ერთად, SRI ავითარებს მამოძრავებელ რობოტებს პედლების, სამუხრუჭე და საჭის გასააქტიურებლად და რობოტულ პლატფორმებს რბილი სამიზნეების გადასატანად, რათა მოერგოს სატესტო მანქანებისა და გარემოს ფაქტორების ძალიან კონკრეტულ და განმეორებად სცენარებში.
კვლევის ნაშრომი:
მამოძრავებელი რობოტის მოდელის პროგნოზირებადი კონტროლი ADAS-ის შესამოწმებლად
ISTVS_paper_SRI_SAIC რობოტის დრაივერი
