Advanced Driver Assist Systems (ADAS) on sõiduautodes üha levinumaks ja keerukamaks muutumas koos selliste funktsioonidega nagu automaatne sõidurea hoidmine, jalakäijate tuvastamine ja hädapidurdus.Kooskõlas ADAS-i suurenenud tootmisega muutub nende süsteemide testimine üha rangemaks ja igal aastal tuleb arvesse võtta rohkem stsenaariume, vt näiteks Euro NCAPi ADASi testimist.
Koos SAIC-iga arendab SRI pedaalide, piduri- ja roolimehhanismide juhtimiseks mõeldud roboteid ning pehmete sihtmärkide kandmiseks mõeldud robotplatvorme, et need sobiksid katsesõidukite ja keskkonnategurite paigutamise vajadusega väga spetsiifiliste ja korratavate stsenaariumide korral.
Uurimustöö:
Juhtiva roboti ennustav juhtimine ADAS-i testimiseks
ISTVS_paper_SRI_SAIC roboti draiver
