Pokročilé asistenční systémy pro řidiče (ADAS) jsou v osobních vozidlech stále rozšířenější a sofistikovanější, s funkcemi, jako je automatické udržování jízdního pruhu, detekce chodců a nouzové brzdění.V souladu se zvýšeným produkčním nasazením ADAS je testování těchto systémů stále přísnější a každý rok je třeba zvažovat více scénářů, viz například testování ADAS prováděné organizací Euro NCAP.
Společně se SAIC vyvíjí SRI řídicí roboty pro ovládání pedálů, brzd a řízení a robotické platformy pro přenášení měkkých cílů, aby vyhovovaly potřebě umístit testovací vozidla a faktory prostředí do velmi specifických a opakovatelných scénářů.
Výzkumný papír:
Model prediktivního řízení řídicího robota pro testování ADAS
Ovladač robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
