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応用

SRI ADAS 試験システム

先進運転支援システム (ADAS) は、自動車線維持、歩行者検出、緊急ブレーキなどの機能を備えた乗用車で普及し、より高度になっています。ADAS の生産展開の増加に伴い、これらのシステムのテストはより厳密になり、毎年検討する必要のあるシナリオが増えています。たとえば、Euro NCAP が実施した ADAS テストを参照してください。

SRI は SAIC と協力して、非常に具体的で再現可能なシナリオにテスト車両と環境要因を配置する必要性に適合するために、ペダル、ブレーキ、およびステアリング作動用の運転ロボットと、ソフト ターゲットを運ぶためのロボット プラットフォームを開発しています。

研究論文:

ADAS のテストのための運転ロボットの予測制御のモデル化

ISTVS_paper_SRI_SAIC ロボットドライバー

ADAS-テスト-システム-52
ADAS-テスト-システム-6

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