Les systèmes avancés d'aide à la conduite (ADAS) sont de plus en plus répandus et sophistiqués dans les véhicules de tourisme, avec des fonctionnalités telles que le maintien automatique de la voie, la détection des piétons et le freinage d'urgence.Conformément à l'augmentation du déploiement de la production d'ADAS, les tests de ces systèmes deviennent plus rigoureux et davantage de scénarios doivent être pris en compte chaque année, voir, par exemple, les tests ADAS menés par Euro NCAP.
En collaboration avec SAIC, SRI développe des robots de conduite pour l'actionnement des pédales, des freins et de la direction et des plates-formes robotiques pour transporter des cibles souples afin de répondre au besoin de placer des véhicules d'essai et des facteurs environnementaux dans des scénarios très spécifiques et reproductibles.
Document de recherche:
Modèle de contrôle prédictif d'un robot de conduite pour le test d'ADAS
Pilote de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
