Ang Advanced Driver Assist Systems (ADAS) nahimong mas kaylap ug mas sopistikado sa mga sakyanang pasaheroan, nga adunay mga feature sama sa automatic lane keeping, pedestrian detection, ug emergency braking.Nahiuyon sa dugang nga pag-deploy sa produksiyon sa ADAS, ang pagsulay sa kini nga mga sistema nahimong labi ka estrikto nga adunay daghang mga senaryo nga kinahanglan nga tagdon matag tuig, tan-awa, pananglitan, ang pagsulay sa ADAS nga gihimo sa Euro NCAP.
Kauban sa SAIC, ang SRI nagpalambo sa mga robot sa pagmaneho para sa pedal, brake, ug steering actuation ug robotic nga mga plataporma alang sa pagdala sa humok nga mga target aron mohaum sa panginahanglan sa pagbutang sa mga pagsulay nga mga salakyanan ug mga hinungdan sa kalikopan sa labi ka piho ug balik-balik nga mga senaryo.
Papel sa Panukiduki:
Model Predictive Control sa usa ka Driving Robot alang sa Pagsulay sa ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot nga drayber
