Pokročilé asistenčné systémy pre vodiča (ADAS) sú čoraz rozšírenejšie a sofistikovanejšie v osobných vozidlách s funkciami, ako je automatické udržiavanie v jazdnom pruhu, detekcia chodcov a núdzové brzdenie.V súlade so zvýšeným produkčným nasadením ADAS sa testovanie týchto systémov stáva prísnejším a každý rok je potrebné zvážiť viac scenárov, pozri napríklad testovanie ADAS, ktoré vykonalo Euro NCAP.
Spolu so SAIC SRI vyvíja hnacie roboty na ovládanie pedálov, bŕzd a riadenia a robotické platformy na prenášanie mäkkých cieľov, aby vyhovovali potrebe umiestniť testovacie vozidlá a faktory prostredia do veľmi špecifických a opakovateľných scenárov.
Výzkumná práca:
Prediktívne riadenie modelu riadiaceho robota na testovanie ADAS
Ovládač robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
