Ang Advanced Driver Assist Systems (ADAS) ay nagiging mas laganap at mas sopistikado sa mga pampasaherong sasakyan, na may mga feature gaya ng awtomatikong pag-iingat ng lane, pagtukoy ng pedestrian, at emergency braking.Alinsunod sa tumaas na produksyon ng deployment ng ADAS, ang pagsubok sa mga sistemang ito ay nagiging mas mahigpit na may higit pang mga senaryo na kailangang isaalang-alang bawat taon, tingnan, halimbawa, ang pagsubok ng ADAS na isinagawa ng Euro NCAP.
Kasama ng SAIC, ang SRI ay bumubuo ng mga robot sa pagmamaneho para sa pedal, brake, at steering actuation at mga robotic platform para sa pagdadala ng mga malalambot na target upang umangkop sa pangangailangan ng paglalagay ng mga pansubok na sasakyan at mga salik sa kapaligiran sa napakaespesipiko at paulit-ulit na mga sitwasyon.
Papel ng Pananaliksik:
Model Predictive Control ng isang Driving Robot para sa Pagsubok ng ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot driver
