“Tha mi airson cealla luchd 6 DOF a cheannach agus bha mi air leth toilichte leis na roghainnean pròifil ìosal Sunrise.”----eòlaiche rannsachaidh ath-ghnàthachaidh
Stòr ìomhaigh: obair-lann neurobionics Oilthigh Michigan
Le àrdachadh inntleachd shaorga, tha luchd-rannsachaidh ann an Ameireaga a Tuath agus san Roinn Eòrpa air adhartas drùidhteach a dhèanamh ann an rannsachadh agus leasachadh ath-ghnàthachadh meidigeach. Nam measg, tha prostheses a tha innleachdach gu saorga (prostheses robotach) air mòran aire a tharraing. Is e aon de na prìomh phàirtean de prostheses AI an aonad smachd feachd. Bidh am prosthesis traidiseanta a’ toirt taic don neach-cleachdaidh ann an dòigh sheasmhach, agus mar sin feumaidh buill-bodhaig is pàirtean bodhaig eile an neach-cleachdaidh co-obrachadh leis a’ prosthesis teann gus an gnìomh a chrìochnachadh. Chan e a-mhàin gu bheil an comas gluasad cuibhrichte, ach cuideachd tha an gluasad neo-cho-òrdanaichte. Tha e furasta tuiteam agus duilgheadasan àrd-sgoile a leasachadh, a’ cruthachadh barrachd dhuilgheadasan agus dhùbhlain do dh’euslaintich. Eadar-dhealaichte bho prostheses traidiseanta, faodaidh prostheses robotach taic cothromachaidh gnìomhach seach taic cothromachaidh fulangach a thoirt do luchd-cleachdaidh a rèir atharrachaidhean ann an suidheachaidhean rathaid agus gluasadan, a’ leigeil leotha gnìomh nas saoire agus càileachd am beatha a leasachadh gu mòr.
Stòr ìomhaigh: Dealbhadh agus cur an gnìomh clionaigeach cas bith-eòlasach stòr fosgailte, Alejandro F. Azocar. Leabhar Innleadaireachd Bith-mheidigeach Nàdair.
A rèir staitistig, tha co-dhiù 300,000 neach air an gearradh dheth buill-bodhaig anns na SA. Ann an Sìona, tha 24.12 millean neach le ciorraman corporra, agus tha 2.26 millean dhiubh sin air an gearradh dheth buill-bodhaig, agus chan eil ach 39.8% dhiubh air prosthetics fhaighinn. Tha staitistig anns an dà bhliadhna a dh’ fhalbh a’ sealltainn gu bheil an àireamh chuibheasach bhliadhnail de ghearraidhean ùra dheth buill-bodhaig ann an Sìona timcheall air 200,000 air sgàth tubaistean trafaic, tubaistean gnìomhachais, tubaistean mèinnearachd agus galairean. Tha an àireamh de ghearraidhean dheth buill-bodhaig air sgàth tinneas an t-siùcair ag àrdachadh gu luath. Feumar buill-bodhaig prosthetic a chur nan àite cuideachd mar a bhios iad ag aois. A bharrachd air an sin, feumaidh euslaintich le laigse fèithe, atrophy fèithe, no hemiplegia taic mheidigeach leithid exoskeletons gus an cuideachadh a’ seasamh no a’ gluasad a-rithist. Mar sin, tha iarrtas mòr sa mhargaidh agus cudromachd shòisealta aig prosthetics snasail nas èifeachdaiche agus nas earbsaiche agus exoskeletons snasail.
Stòr ìomhaigh: obair-lann siostaman smachd locomotor UT Dallas
Gus smachd a chumail air feachd prosthetics thuigseach, tha feum air 6 mothachairean feachd DOF gus atharrachaidhean ann an suidheachaidhean rathaid a mhothachadh ann an àm fìor agus smachd a chumail air meud na feachd gu mionaideach. Tha iom-fhillteachd suidheachaidhean rathaid, caochlaideachd ghnìomhan agus cuingealachaidhean amalachaidh a’ cur riatanasan glè àrd air 6 mothachairean feachd DOF. Chan e a-mhàin gum feum e coinneachadh ri riatanasan raoin feachd agus mionaid, ach cuideachd a bhith aotrom agus tana. Thuirt luchd-cleachdaidh, às deidh dhaibh sgrùdadh a dhèanamh, gun d’ fhuair iad a-mach, air a’ mhargaidh, nach urrainn ach mothachairean feachd SRI M35 sreath ultra-than 6 DOF na riatanasan sin uile a choileanadh.
Tha 18 modailean anns an t-sreath M35, agus tha iad uile nas lugha na 1cm de thighead, agus chan eil an tè as lugha ach 7.5mm de thighead. Tha na cuideaman uile nas lugha na 0.26kg, agus chan eil an tè as aotroime ach 0.01kg. Tha neo-loidhneachd agus hysteresis 1%, crosstalk nas lugha na 3% agus tha iad air an togail le teicneòlas tomhas-deuchainn foil meatailt air goid. Faodar an coileanadh sàr-mhath a choileanadh aig na mothachairean tana, aotrom, teann seo air sgàth 30 bliadhna de eòlas dealbhaidh aig SRI, a thàinig bho dhummy tubaist sàbhailteachd chàraichean agus a’ leudachadh nas fhaide na sin. Tha na teicneòlasan seo a-nis gan cleachdadh ann an rannsachadh agus leasachadh prosthetics snasail gus sàbhailteachd barrachd dhaoine a chuideachadh.
Stòr ìomhaigh: obair-lann neurobionics Oilthigh Michigan, obair-lann siostaman smachd locomotor
A bharrachd air an sin, tha prìs mothachairean SRI gu math farpaiseach an coimeas ri prìsean luchd-saothrachaidh mothachairean feachd mòra eile. Leis an neart teicnigeach làidir agus a’ phrìs ruigsinneach aige, tha am brannd SRI ìosal air a sgaoileadh bho bheul-aithris agus tha e air a ghràdhachadh gu mòr leis na prìomh obair-lannan rannsachaidh ath-ghnàthachaidh meidigeach agus gnìomhachas prosthetics robotach. Anns na 7 bliadhna a dh’ fhalbh, tha luchd-rannsachaidh agus innleadairean bith-eòlasach agus bith-mheacanaig às na Stàitean Aonaichte, Sìona, Canada, Iapan, an Eadailt, an Spàinn agus dùthchannan eile air mothachairean tana SRI a chleachdadh airson rannsachadh ùr-ghnàthach, air àireamh mhòr de phàipearan acadaimigeach fhoillseachadh agus air adhartas iongantach a dhèanamh.
Anns an ath artaigil, cuiridh sinn a-steach cleachdadh sreath ultra-thin SRI M35 ann an raon ath-ghnàthachaidh meidigeach. A’ gabhail a-steach na toraidhean rannsachaidh as ùire air prosthetics tuigseach agus exoskeletons tuigseach a chaidh fhoillseachadh ann an irisean co-labhairt Nature agus IEEE. Cumaibh sùil a-mach!
Tùs-iomraidh:
1. Àireamh-shluaigh Euslaintich agus Tuairmsean Eile air Prosthetics agus Orthotics anns na SA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Dealbhadh agus cur an gnìomh clionaigeach cas bith-eòlasach stòr fosgailte, Alejandro F. Azocar. Leabhar Innleadaireachd Bith-mheidigeach Nàdair.
3. Dealbhadh agus Dearbhadh Orthosis Glùin-Adhbrann le Cumhachd Dùmhail Torque, Àrd-Dràibhidh air ais. Hanqi Zhu, Co-labhairt Eadar-nàiseanta IEEE air Robotics agus Automation (ICRA) 2017