Edistykselliset kuljettajan avustusjärjestelmät (ADAS) yleistyvät ja kehittyvät henkilöautoissa, ja niissä on ominaisuuksia, kuten automaattinen kaistanpito, jalankulkijoiden tunnistus ja hätäjarrutus. ADAS-järjestelmien tuotannon lisääntymisen myötä näiden järjestelmien testaus on entistä tiukempaa, ja joka vuosi on otettava huomioon useampia skenaarioita, katso esimerkiksi Euro NCAP:n suorittama ADAS-testaus.
Yhdessä SAICin kanssa SRI kehittää ajorobotteja poljinten, jarrujen ja ohjauksen käyttöön sekä robottialustoja pehmeiden kohteiden kuljettamiseen, jotta testiajoneuvot ja ympäristötekijät voidaan sijoittaa erittäin spesifisiin ja toistettavissa oleviin skenaarioihin.
Tutkimuspaperi:
Ajorobotin ennakoivan ohjauksen mallintaminen ADAS-järjestelmien testausta varten
ISTVS_paper_SRI_SAIC-robottiajuri
