iGrinder® M5302T1 radiaalne ujuvlihvimispea

Mudelinumber: M5302T1

iGrinder® radiaalne ujuvpea integreeritud radiaalse ujuvfunktsiooni, aksiaalse ujuvfunktsiooni, 6-teljelise jõuanduri ja nihkeanduriga. Radiaalset ujuvjõudu reguleeritakse täppisrõhu reguleerimisventiili ja aksiaalset ujuvjõudu vedru abil.

Radiaalne jõud on konstantne ja aksiaalse jõu suurus on seotud kokkusurumise hulgaga. Nihkeandureid kasutatakse radiaalsete ja aksiaalsete ujuvate nihete jälgimiseks, et hinnata sellist teavet nagu kontakti olek, lihvketta kulumine, tooriku suurus ja tooriku asend. Kuueteljelise jõuanduri signaali saab suunata tagasi robotikontrollerile, et pakkuda signaaliallikat selle jõu juhtimise tarkvarale (näiteks ABB või KUKA jõu juhtimise tarkvarapakett).

iGrinder® radiaalne ujuvpea saavutab hõlpsalt konstantse jõuga lihvimise ning lahendab edukalt tooriku suuruse erinevuse ja tööriistade positsioneerimisvea probleemi. Nimilist radiaaljõudu 20–80 N saab reguleerida nimiõhurõhu abil, samas kui iGrinder® kompenseerib automaatselt roboti asendi muutusi. Radiaalne ujuvvahemik on +/- 6 kraadi ja aksiaalne ujuvvahemik on +/- 8 mm.