iGrinder®
La iGrinder® Axial Floating Force Control (Aksia Flosanta Forto-Regilo) povas flosi kun konstanta aksa forto sendepende de la pozicio de la muelkapo. Ĝi integras fortsensilon, delokiĝsensilon kaj inklinsensilon por senti parametrojn kiel muelforton, flosantan pozicion kaj pozicion de la muelkapo en reala tempo. iGrinder® havas sendependan kontrolsistemon, kiu ne postulas eksterajn programojn por partopreni en la kontrolo. La roboto nur bezonas moviĝi laŭ la antaŭagordita trako, kaj la fortkontrolo kaj flosantaj funkcioj estas plenumitaj de la iGrinder® mem. Uzantoj nur bezonas enigi la bezonatan fortvaloron, kaj la iGrinder® povas aŭtomate konservi konstantan muelpremon sendepende de la pozicio de la roboto.
Aŭtomata Zonoŝanĝilo
Per la speciala struktura dezajno, la abrazia bendo povas esti anstataŭigita aŭtomate. Unu benda ŝlifmaŝino por pluraj procezoj.
Gravito Kompenso
La roboto povas certigi konstantan muelpremon dum muelado en iu ajn pozo.
Kompenso de Zono-Streĉo
La muelpremo estas kontrolata per la iGrinder, kaj la rimenstreĉo ne influas la muelforton.
Detekto de muelita kvanto
Integra delokiĝsensilo, kiu povas aŭtomate detekti muelkvanton.
Pezo | Forta Amplekso | Precizeco | Flosanta Gamo | Precizeco de Mezurado de Delokiĝo | Zono-Muelado-Kapablo |
26 kilogramoj | 0 – 200N | +/-1N | 0 – 25mm | 0.01mm | 2 - 3kg da neoksidebla ŝtalo |