iGrinder® M5302T1 Radialer schwimmender Schleifkopf

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® Radial Floating Head mit integrierter radialer und axialer Schwebefunktion, 6-Achsen-Kraftsensor und Wegsensor. Die radiale Schwebekraft wird durch ein Präzisions-Druckregelventil eingestellt, die axiale Schwebekraft durch eine Feder.

Die Radialkraft ist konstant, die Größe der Axialkraft hängt vom Kompressionsgrad ab. Wegsensoren überwachen den radialen und axialen Versatz und ermitteln so Informationen wie Kontaktstatus, Schleifscheibenverschleiß, Werkstückgröße und Werkstückposition. Das Signal des Sechs-Achsen-Kraftsensors kann an die Robotersteuerung zurückgeführt werden und dient als Signalquelle für deren Kraftregelungssoftware (z. B. die Kraftregelungssoftware von ABB oder KUKA).

Der iGrinder® Radial Floating Head ermöglicht problemlos Schleifen mit konstanter Kraft und löst erfolgreich das Problem von Größenunterschieden des Werkstücks und Positionierungsfehlern des Werkzeugs. Die nominale Radialkraft von 20 – 80 N lässt sich über den Nennluftdruck einstellen, während der iGrinder® Änderungen der Roboterlage automatisch kompensiert. Der radiale Schwebebereich beträgt +/- 6 Grad und der axiale Schwebebereich +/- 8 mm.