«مەن 6 DOF يۈك ساندۇقى سېتىۋالماقچى بولۇۋاتىمەن ، Sunrise تۆۋەن ئارخىپ تاللاشلىرىدىن تەسىرلەندىم.»---- سالامەتلىكنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش تەتقىقات مۇتەخەسسىسى
سۈرەت مەنبەسى: مىچىگان ئۇنۋېرسىتىتى نېرۋا كېسەللىكلىرى تەجرىبىخانىسى
سۈنئىي ئىدراكنىڭ كۈچىيىشىگە ئەگىشىپ ، شىمالىي ئامېرىكا ۋە ياۋروپادىكى تەتقىقاتچىلار داۋالاشنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش تەتقىقاتى ۋە تەرەققىياتىدا كىشىنى ھەيران قالدۇرىدىغان ئىلگىرىلەشكە ئېرىشتى.بۇنىڭ ئىچىدە سۈنئىي ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي پۇت (ماشىنا ئادەم سۈنئىي ھەمراھى) كىشىلەرنىڭ دىققىتىنى قوزغىدى.سۈنئىي سۈنئىي پۇتنىڭ مۇھىم تەركىبلىرىنىڭ بىرى كۈچ كونترول بىرلىكى.ئەنئەنىۋى سۈنئىي پۇت ئىشلەتكۈچىنى مۇقىم ئۇسۇلدا قوللايدۇ ، شۇڭا ئىشلەتكۈچىنىڭ باشقا پۇت-قوللىرى ۋە بەدەن ئەزالىرى ھەمىشە قاتتىق سۈنئىي ھەمراھ بىلەن ھەمكارلىشىپ ھەرىكەتنى تاماملىشى كېرەك.ھەرىكەت قىلىش ئىقتىدارى چەكلىك بولۇپلا قالماي ، ھەرىكەتمۇ ماسلاشمايدۇ.يىقىلىپ چۈشۈش ۋە ئىككىلەمچى ئەگەشمە كېسەللىكلەرنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ئاسان بولۇپ ، بىمارلارغا تېخىمۇ كۆپ قىيىنچىلىق ۋە رىقابەت پەيدا قىلىدۇ.ئەنئەنىۋى سۈنئىي ئۇسۇلغا ئوخشىمايدىغىنى ، ماشىنا ئادەم سۈنئىي ھەمراھى ئابونتلارنى يول شارائىتى ۋە ھەرىكىتىنىڭ ئۆزگىرىشىگە ئاساسەن پاسسىپ تەڭپۇڭلۇقنى ئەمەس ، بەلكى ئاكتىپلىق بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ، ئۇلارنىڭ تېخىمۇ ئەركىن ھەرىكەت قىلىشى ۋە تۇرمۇش سۈپىتىنى زور دەرىجىدە ئۆستۈرىدۇ.
رەسىم مەنبەسى: ئوچۇق كودلۇق بىئون پۇتىنى لايىھىلەش ۋە كلىنىكىلىق يولغا قويۇش Alejandro F. Azocar.تەبىئەت بىئولوگىيەلىك قۇرۇلۇش ھەجىمى.
ئىستاتىستىكىغا قارىغاندا ، ئامېرىكىدا كەم دېگەندە 300،000 ئامپۇت بار.جۇڭگودا جىسمانىي جەھەتتىن 24 مىليون 120 مىڭ ئادەم بار ، بۇنىڭ ئىچىدە 2 مىليون 260 مىڭ ئادەم ئامپۇت ، پەقەت% 39.8 ى سۈنئىي ئۇسۇلدا ياسالغان.ئۆتكەن ئىككى يىلدىكى ئىستاتىستىكىدا كۆرسىتىلىشىچە ، جۇڭگودا قاتناش ھادىسىسى ، سانائەت ھادىسىلىرى ، كان ۋەقەلىرى ۋە كېسەللىكلەر سەۋەبىدىن يىلىغا ئوتتۇرا ھېساب بىلەن يېڭى كېسىلگەنلەرنىڭ سانى 200 مىڭ ئەتراپىدا.دىئابىت سەۋەبىدىن كېسىلگەنلەرنىڭ سانى تېز كۆپىيىۋاتىدۇ.سۈنئىي پۇت-قوللارنىمۇ ياشنىڭ چوڭىيىشىغا ئەگىشىپ ئالماشتۇرۇش كېرەك.ئۇنىڭدىن باشقا ، مۇسكۇل ئاجىزلاش ، مۇسكۇل تىقىلمىسى ياكى قان تومۇر ئۆسمىسى بار بىمارلارمۇ ئۇلارنىڭ ئورنىدىن تۇرۇش ياكى قايتا ھەرىكەت قىلىشىغا ياردەم بېرىش ئۈچۈن Exoskeletons قاتارلىق داۋالاش ياردەملىرىگە موھتاج.شۇڭلاشقا ، تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي سۈنئىي ئۇسۇلدا ياسالغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي ھەمراھنىڭ بازار ئېھتىياجى ۋە ئىجتىمائىي ئەھمىيىتى زور.
رەسىم مەنبەسى: UT Dallas پاراۋۇز كونترول سىستېمىسى تەجرىبىخانىسى
ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي سۈنئىي ئۇسۇلدا كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ، 6 DOF كۈچ سېنزورى يول شارائىتىنىڭ ئۆزگىرىشىنى ھەقىقىي ھېس قىلىش ۋە كۈچنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى ئېنىق كونترول قىلىش كېرەك.يول شارائىتىنىڭ مۇرەككەپلىكى ، ھەرىكەتنىڭ ئۆزگىرىشچانلىقى ۋە بىرلەشتۈرۈش چەكلىمىسى 6 DOF كۈچ سېنزورىغا ئىنتايىن يۇقىرى تەلەپ قويدى.ئۇ چوقۇم كۈچ ۋە دەقىقىلەرنىڭ تەلەپ تەلىپىگە ماس كېلىپلا قالماي ، يەنە يېنىك ۋە نېپىز بولۇشى كېرەك.ئابونتلارنىڭ ئېيتىشىچە ، تەكشۈرۈشتىن كېيىن ، ئۇلار بازاردا پەقەت SRI M35 دەرىجىدىن تاشقىرى نېپىز يۈرۈشلۈك 6 DOF كۈچ سېنزورىنىڭ بۇ تەلەپلەرنىڭ ھەممىسىنى قاندۇرالايدىغانلىقىنى بايقىغان.
M35 يۈرۈشلۈكى 18 خىل تىپنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئۇلارنىڭ ھەممىسىنىڭ قېلىنلىقى 1 سانتىمېتىرغىمۇ يەتمەيدۇ ، ئەڭ كىچىكىنىڭ قېلىنلىقى ئاران 7.5 مىللىمېتىر.ئېغىرلىقى 0.26 كىلوگىرامدىن تۆۋەن ، ئەڭ يېنىك ئاران 0.01 كىلوگىرام.سىزىقسىز ۋە ھەزىم قىلىش نىسبىتى% 1 ، پىيادىلەر يولى% 3 كىمۇ يەتمەيدۇ ، مېتال ياپقۇچ سۈزگۈچ ئۆلچەش تېخنىكىسىدا ئوغرىلىق بىلەن ياسالغان.بۇ نېپىز ، يېنىك ، ئىخچام سېنزورلارنىڭ ئەلا ئىقتىدارىنى SRI نىڭ 30 يىللىق لايىھىلەش تەجرىبىسى سەۋەبىدىن قولغا كەلتۈرگىلى بولىدۇ ، بۇ ماشىنا بىخەتەرلىك ھادىسىسىدىن كېلىپ چىققان ۋە ئۇنىڭدىن ھالقىپ كەتكەن.بۇ تېخنىكىلار ھازىر تېخىمۇ كۆپ كىشىلەرنىڭ بىخەتەرلىكىنى قوغداش ئۈچۈن ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي ئۇسۇلنى تەتقىق قىلىش ۋە تەرەققىي قىلدۇرۇشتا ئىشلىتىلىۋاتىدۇ.
سۈرەت مەنبەسى: مىچىگان ئۇنۋېرسىتىتى نېرۋا كېسەللىكى تەجرىبىخانىسى ، پاراۋۇز كونترول سىستېمىسى تەجرىبىخانىسى
بۇنىڭدىن باشقا ، SRI سېنزورىنىڭ باھاسى باشقا ئاساسلىق كۈچ سېنزور ئىشلەپچىقارغۇچىلار بىلەن سېلىشتۇرغاندا ناھايىتى رىقابەت كۈچىگە ئىگە.كۈچلۈك تېخنىكا كۈچى ۋە ئەرزان باھا بىلەن تۆۋەن ئاچقۇچلۇق SRI ماركىسى ئېغىزدىن تارقالغان بولۇپ ، ئالدىنقى قاتاردىكى داۋالاشنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش تەتقىقات تەجرىبىخانىسى ۋە ماشىنا ئادەم سۈنئىي ھەمراھ سانائىتىنىڭ چوڭقۇر ياقتۇرۇشىغا ئېرىشكەن.ئۆتكەن 7 يىلدا ، ئامېرىكا ، جۇڭگو ، كانادا ، ياپونىيە ، ئىتالىيە ، ئىسپانىيە ۋە باشقا دۆلەتلەردىن كەلگەن بىئونىكا ۋە بىيو مېخانىكا تەتقىقاتچىلىرى ۋە ئىنژېنېرلىرى SRI دەرىجىدىن تاشقىرى نېپىز سېنزور ئىشلىتىپ ، يېڭىلىق يارىتىش تەتقىقاتى ئۈچۈن نۇرغۇن ئىلمىي ماقالىلەرنى ئېلان قىلدى ۋە كۆرۈنەرلىك نەتىجىگە ئېرىشتى. ئىلگىرىلەش.
كېيىنكى ماقالىدە SRI M35 دەرىجىدىن تاشقىرى نېپىز يۈرۈشلۈك داۋالاشنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ساھەسىدە قوللىنىمىز.تەبىئەت ۋە IEEE يىغىن ژۇرنىلىدا ئېلان قىلىنغان ئەقلىي ئىقتىدارلىق سۈنئىي سۈنئىي ئەقلىي ئىقتىدار ۋە ئەقلىي ئىقتىدارلىق تاشقى كېسەللىكلەرنىڭ ئەڭ يېڭى تەتقىقات نەتىجىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.داۋاملىق دىققەت قىلىڭ!
پايدىلانما:
1. بىمارلارنىڭ نوپۇسى ۋە ئامېرىكىدىكى مەزى بېزى ۋە سۆڭەك كېسەللىكلىرى توغرىسىدىكى باشقا مۆلچەرلەر ، ماۋرىس ئا.لېبلانك ، MS ، CP
2. ئوچۇق كودلۇق بىئون پۇتىنى لايىھىلەش ۋە كلىنىكىلىق يولغا قويۇش Alejandro F. Azocar.تەبىئەت بىئولوگىيەلىك قۇرۇلۇش ھەجىمى.
3. تورمۇز زىچلىقى ، يۇقىرى دەرىجىدە ئارقىغا ياندۇرغىلى بولىدىغان تىز-پۇت بوغۇم ئاغرىقىنى لايىھىلەش ۋە دەلىللەش.خەنچى جۇ ، 2017-يىللىق IEEE ماشىنا ئادەم ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇش خەلقئارالىق يىغىنى (ICRA)