“நான் 6 DOF லோட் செல் வாங்கப் பார்க்கிறேன், சன்ரைஸ் லோ ப்ரொஃபைல் விருப்பங்களால் ஈர்க்கப்பட்டேன்.”---- ஒரு மறுவாழ்வு ஆராய்ச்சி நிபுணர்.
பட மூலம்: மிச்சிகன் பல்கலைக்கழக நியூரோபயானிக்ஸ் ஆய்வகம்
செயற்கை நுண்ணறிவின் வளர்ச்சியுடன், வட அமெரிக்கா மற்றும் ஐரோப்பாவைச் சேர்ந்த ஆராய்ச்சியாளர்கள் மருத்துவ மறுவாழ்வு ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தை அடைந்துள்ளனர். அவற்றில், செயற்கை நுண்ணறிவு செயற்கை உறுப்புகள் (ரோபோ செயற்கை உறுப்புகள்) அதிக கவனத்தை ஈர்த்துள்ளன. AI செயற்கை உறுப்புகளின் முக்கிய கூறுகளில் ஒன்று விசைக் கட்டுப்பாட்டு அலகு ஆகும். பாரம்பரிய செயற்கை உறுப்பு பயனரை நிலையான முறையில் ஆதரிக்கிறது, எனவே பயனரின் மற்ற மூட்டுகள் மற்றும் உடல் பாகங்கள் பெரும்பாலும் செயலை முடிக்க கடினமான செயற்கை உறுப்புகளுடன் ஒத்துழைக்க வேண்டும். நகரும் திறன் குறைவாக இருப்பது மட்டுமல்லாமல், இயக்கமும் ஒருங்கிணைக்கப்படவில்லை. விழுந்து இரண்டாம் நிலை சிக்கல்களை உருவாக்குவது எளிது, இது நோயாளிகளுக்கு அதிக சிரமங்களையும் சவால்களையும் உருவாக்குகிறது. பாரம்பரிய செயற்கை உறுப்புகளிலிருந்து வேறுபட்டு, ரோபோ செயற்கை உறுப்புகள் பயனர்களுக்கு சாலை நிலைமைகள் மற்றும் இயக்கங்களின் மாற்றங்களுக்கு ஏற்ப செயலற்ற சமநிலை ஆதரவை விட செயலில் வழங்க முடியும், இதனால் அவர்கள் மிகவும் சுதந்திரமாக செயல்படவும் அவர்களின் வாழ்க்கைத் தரத்தை பெரிதும் மேம்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது.
பட மூலம்: திறந்த மூல பயோனிக் காலின் வடிவமைப்பு மற்றும் மருத்துவ செயல்படுத்தல், அலெஜான்ட்ரோ எஃப். அசோகர். இயற்கை பயோமெடிக்கல் பொறியியல் தொகுதி.
புள்ளிவிவரங்களின்படி, அமெரிக்காவில் குறைந்தது 300,000 மாற்றுத்திறனாளிகள் உள்ளனர். சீனாவில், 24.12 மில்லியன் உடல் ஊனமுற்றோர் உள்ளனர், அவர்களில் 2.26 மில்லியன் மாற்றுத்திறனாளிகள், மேலும் 39.8% பேருக்கு மட்டுமே செயற்கை உறுப்புகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. கடந்த இரண்டு ஆண்டுகளில் புள்ளிவிவரங்கள் சீனாவில் போக்குவரத்து விபத்துக்கள், தொழில்துறை விபத்துக்கள், சுரங்க விபத்துக்கள் மற்றும் நோய்கள் காரணமாக சராசரியாக ஆண்டுக்கு 200,000 புதிய உறுப்புகள் துண்டிக்கப்படுகின்றன என்பதைக் காட்டுகின்றன. நீரிழிவு காரணமாக உறுப்புகள் துண்டிக்கப்படுபவர்களின் எண்ணிக்கை வேகமாக அதிகரித்து வருகிறது. வயதாகும்போது செயற்கை உறுப்புகளும் மாற்றப்பட வேண்டும். கூடுதலாக, தசை பலவீனம், தசைச் சிதைவு அல்லது ஹெமிபிலீஜியா உள்ள நோயாளிகளுக்கு அவர்கள் நிற்க அல்லது மீண்டும் நகர உதவும் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் போன்ற மருத்துவ உதவிகளும் தேவைப்படுகின்றன. எனவே, மிகவும் திறமையான மற்றும் நம்பகமான ஸ்மார்ட் புரோஸ்டெடிக்ஸ் மற்றும் ஸ்மார்ட் எக்ஸோஸ்கெலட்டன்களுக்கு பெரும் சந்தை தேவை மற்றும் சமூக முக்கியத்துவம் உள்ளது.
பட மூலம்: UT டல்லாஸ் லோகோமோட்டர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஆய்வகம்
அறிவார்ந்த செயற்கை உறுப்புகளின் விசைக் கட்டுப்பாட்டை உணர, சாலை நிலைமைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களை நிகழ்நேரத்தில் உணர்ந்து விசையின் அளவைத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்த 6 DOF விசை உணரிகள் தேவை. சாலை நிலைமைகளின் சிக்கலான தன்மை, செயல்களின் மாறுபாடு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு கட்டுப்பாடுகள் 6 DOF விசை உணரிகளுக்கு மிக உயர்ந்த தேவைகளை விதிக்கின்றன. விசை மற்றும் தருணத்தின் வரம்புத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வது மட்டுமல்லாமல், இலகுரக மற்றும் மெல்லியதாகவும் இருக்க வேண்டும். விசாரணைக்குப் பிறகு, சந்தையில், SRI M35 அல்ட்ரா-தின் தொடர் 6 DOF விசை உணரிகள் மட்டுமே இந்தத் தேவைகள் அனைத்தையும் பூர்த்தி செய்ய முடியும் என்பதைக் கண்டறிந்ததாக பயனர்கள் தெரிவித்தனர்.
M35 தொடரில் 18 மாதிரிகள் உள்ளன, இவை அனைத்தும் 1 செ.மீட்டருக்கும் குறைவான தடிமன் கொண்டவை, மேலும் சிறியது 7.5 மிமீ தடிமன் மட்டுமே கொண்டது. எடைகள் அனைத்தும் 0.26 கிலோவிற்கும் குறைவானவை, மேலும் லேசானது 0.01 கிலோ மட்டுமே. நேரியல் அல்லாத தன்மை மற்றும் ஹிஸ்டெரிசிஸ் 1%, குறுக்குவெட்டு 3% க்கும் குறைவானது மற்றும் ஸ்டீல் ஆன் மெட்டல் ஃபாயில் ஸ்ட்ரெய்ன் கேஜ் தொழில்நுட்பத்துடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த மெல்லிய, லேசான, சிறிய சென்சார்களின் சிறந்த செயல்திறனை, ஆட்டோமொபைல் பாதுகாப்பு விபத்து டம்மியிலிருந்து உருவாகி அதற்கு அப்பால் விரிவடையும் SRI இன் 30 ஆண்டுகால வடிவமைப்பு அனுபவத்தின் காரணமாக அடைய முடியும். இந்த தொழில்நுட்பங்கள் இப்போது அதிகமான மக்களின் பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க அறிவார்ந்த செயற்கை உறுப்புகளின் ஆராய்ச்சி மற்றும் மேம்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
பட மூலம்: மிச்சிகன் பல்கலைக்கழக நியூரோபயானிக்ஸ் ஆய்வகம், லோகோமோட்டர் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஆய்வகம்
மேலும், SRI சென்சார்களின் விலை மற்ற முக்கிய ஃபோர்ஸ் சென்சார் உற்பத்தியாளர்களுடன் ஒப்பிடும்போது மிகவும் போட்டித்தன்மை வாய்ந்தது. அதன் வலுவான தொழில்நுட்ப வலிமை மற்றும் மலிவு விலையுடன், குறைந்த விலை SRI பிராண்ட் வாய்மொழியாகப் பரவி வருகிறது மற்றும் சிறந்த மருத்துவ மறுவாழ்வு ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்கள் மற்றும் ரோபோடிக் புரோஸ்தெடிக்ஸ் துறையால் மிகவும் விரும்பப்படுகிறது. கடந்த 7 ஆண்டுகளில், அமெரிக்கா, சீனா, கனடா, ஜப்பான், இத்தாலி, ஸ்பெயின் மற்றும் பிற நாடுகளைச் சேர்ந்த பயோனிக்ஸ் மற்றும் பயோமெக்கானிக்ஸ் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மற்றும் பொறியாளர்கள் புதுமையான ஆராய்ச்சிக்காக SRI அல்ட்ரா-தின் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தினர், அதிக எண்ணிக்கையிலான கல்விக் கட்டுரைகளை வெளியிட்டனர் மற்றும் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றத்தை அடைந்தனர்.
அடுத்த கட்டுரையில், மருத்துவ மறுவாழ்வுத் துறையில் SRI M35 அல்ட்ரா-தின் தொடரின் பயன்பாட்டை அறிமுகப்படுத்துவோம். நேச்சர் மற்றும் IEEE மாநாட்டு இதழ்களில் வெளியிடப்பட்ட அறிவார்ந்த செயற்கை உறுப்புகள் மற்றும் அறிவார்ந்த வெளிப்புற எலும்புக்கூடுகளின் சமீபத்திய ஆராய்ச்சி முடிவுகள் உட்பட. காத்திருங்கள்!
குறிப்பு:
1. அமெரிக்காவில் நோயாளிகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் செயற்கை உறுப்புகள் மற்றும் ஆர்தோடிக்ஸ் பற்றிய பிற மதிப்பீடுகள், மாரிஸ் ஏ. லெப்லாங்க், எம்எஸ், சிபி
2. திறந்த மூல பயோனிக் காலின் வடிவமைப்பு மற்றும் மருத்துவ செயல்படுத்தல், அலெஜான்ட்ரோ எஃப். அசோகர். இயற்கை பயோமெடிக்கல் இன்ஜினியரிங் தொகுதி.
3. முறுக்குவிசை அடர்த்தியான, அதிக பின்னோக்கி இயக்கக்கூடிய சக்தி கொண்ட முழங்கால்-கணுக்கால் ஆர்த்தோசிஸின் வடிவமைப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பு. ஹான்கி ஜு, 2017 IEEE சர்வதேச ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் மாநாடு (ICRA)