iBG01 Malý inteligentný pásový stroj s riadenou silou

iBG je pásová brúska pre roboty integrovaná s iGrinder® pre riadenie brúsnej sily. Bola nezávisle vyvinutá spoločnosťou SRI. Jej funkcie...

iGrinder®
Riadenie axiálnej plávajúcej sily iGrinder® dokáže udržiavať konštantnú axiálnu silu bez ohľadu na polohu brúsnej hlavy. Integruje snímač sily, snímač posunu a snímač sklonu na snímanie parametrov, ako je brúsna sila, plávajúca poloha a poloha brúsnej hlavy v reálnom čase. iGrinder® má nezávislý riadiaci systém, ktorý nevyžaduje externé programy na riadenie. Robot sa musí pohybovať iba podľa prednastavenej dráhy a funkcie riadenia sily a plávajúceho pohybu vykonáva samotný iGrinder®. Používatelia musia zadať iba požadovanú hodnotu sily a iGrinder® dokáže automaticky udržiavať konštantný brúsny tlak bez ohľadu na to, v akej brúsnej polohe sa robot nachádza.

Automatický menič remeňov
Vďaka špeciálnej konštrukcii je možné brúsny pás automaticky vymeniť. Jedna pásová brúska pre viacero procesov.

Kompenzácia gravitácie
Robot dokáže zabezpečiť konštantný brúsny tlak pri brúsení v akejkoľvek polohe.

Kompenzácia napätia remeňa
Tlak pri brúsení je riadený zariadením iGrinder a napnutie remeňa neovplyvňuje silu brúsenia.

Detekcia množstva mletia
Integrovaný snímač posunu, ktorý dokáže automaticky detekovať množstvo mletia.