Pokročilé asistenčné systémy vodiča (ADAS) sa v osobných vozidlách stávajú čoraz rozšírenejšími a sofistikovanejšími a ponúkajú funkcie, ako je automatické udržiavanie v jazdnom pruhu, detekcia chodcov a núdzové brzdenie. V súlade so zvýšeným nasadením ADAS vo výrobe sa testovanie týchto systémov sprísňuje a každý rok je potrebné zvážiť viac scenárov, pozri napríklad testovanie ADAS, ktoré vykonáva Euro NCAP.
Spolu so spoločnosťou SAIC vyvíja SRI riadiace roboty na ovládanie pedálov, bŕzd a riadenia a robotické platformy na prenášanie mäkkých cieľov, ktoré spĺňajú požiadavky na umiestnenie testovacích vozidiel a faktorov prostredia vo veľmi špecifických a opakovateľných scenároch.
Výskumná práca:
Modelové prediktívne riadenie riadiaceho robota na testovanie ADAS
Ovládač robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
