“මම 6 DOF පැටවුම් සෛලයක් මිලදී ගැනීමට බලාපොරොත්තු වන අතර සන්රයිස් අඩු පැතිකඩ විකල්ප ගැන මම පැහැදුණා.”----පුනරුත්ථාපන පර්යේෂණ විශේෂඥයෙක්
රූප මූලාශ්‍රය: මිචිගන් විශ්ව විද්‍යාලයේ ස්නායු ජෛව විද්‍යා විද්‍යාගාරය
කෘත්‍රිම බුද්ධියේ නැගීමත් සමඟ, උතුරු ඇමරිකාවේ සහ යුරෝපයේ පර්යේෂකයන් වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන පර්යේෂණ හා සංවර්ධනයේ කැපී පෙනෙන ප්‍රගතියක් ලබා ඇත. ඒ අතර, කෘත්‍රිම බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම පාද (රොබෝ කෘත්‍රිම පාද) බොහෝ දෙනාගේ අවධානයට ලක්ව ඇත. AI කෘත්‍රිම පාදවල ප්‍රධාන අංගයක් වන්නේ බල පාලන ඒකකයයි. සාම්ප්‍රදායික කෘත්‍රිම පාද පරිශීලකයාට ස්ථාවර ආකාරයකින් සහාය වේ, එබැවින් ක්‍රියාව සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පරිශීලකයාගේ අනෙකුත් අත් පා සහ ශරීර කොටස් බොහෝ විට දෘඩ කෘත්‍රිම පාද සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ යුතුය. චලනය වීමේ හැකියාව සීමිත වනවා පමණක් නොව, චලනය ද සම්බන්ධීකරණය නොවේ. වැටීම සහ ද්විතියික සංකූලතා වර්ධනය කිරීම පහසු වන අතර, රෝගීන්ට වැඩි දුෂ්කරතා සහ අභියෝග ඇති කරයි. සාම්ප්‍රදායික කෘත්‍රිම පාදවලට වඩා වෙනස්ව, රොබෝ කෘත්‍රිම පාද මඟින් මාර්ග තත්වයන් සහ චලනයන්හි වෙනස්කම් අනුව පරිශීලකයින්ට උදාසීන සමතුලිතතාවයට වඩා ක්‍රියාකාරී සහයෝගයක් ලබා දිය හැකි අතර, ඔවුන්ට වඩාත් නිදහසේ ක්‍රියා කිරීමට සහ ඔවුන්ගේ ජීවන තත්ත්වය බෙහෙවින් වැඩිදියුණු කිරීමට ඉඩ සලසයි.
රූප මූලාශ්‍රය: විවෘත මූලාශ්‍ර බයෝනික් කකුලක සැලසුම් සහ සායනික ක්‍රියාත්මක කිරීම, ඇලෙජැන්ඩ්‍රෝ එෆ්. අසෝකාර්. නේචර් ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු වෙළුම.
සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ අවම වශයෙන් අවයව අහිමි වූවන් 300,000 ක් සිටිති. චීනයේ, ශාරීරික ආබාධ සහිත පුද්ගලයින් මිලියන 24.12 ක් සිටින අතර, ඉන් මිලියන 2.26 ක් අවයව අහිමි වූවන් වන අතර, කෘත්‍රිම අවයව සවි කර ඇත්තේ 39.8% ක් පමණි. පසුගිය වසර දෙකේ සංඛ්‍යාලේඛනවලින් පෙනී යන්නේ චීනයේ රථවාහන අනතුරු, කාර්මික අනතුරු, පතල් අනතුරු සහ රෝග හේතුවෙන් සාමාන්‍යයෙන් වාර්ෂිකව නව අවයව කපා ඉවත් කිරීමේ සංඛ්‍යාව 200,000 ක් පමණ වන බවයි. දියවැඩියාව නිසා අවයව කපා ඉවත් කිරීමේ සංඛ්‍යාව වේගයෙන් වැඩි වෙමින් පවතී. වයසට යන විට කෘතිම අවයව ද ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. ඊට අමතරව, මාංශ පේශි දුර්වලතාවය, මාංශ පේශි ක්ෂය වීම හෝ අර්ධගෝල රෝගය ඇති රෝගීන්ට නැගී සිටීමට හෝ නැවත චලනය වීමට උපකාර කිරීම සඳහා බාහිර අස්ථි කොටස් වැනි වෛද්‍ය ආධාර ද අවශ්‍ය වේ. එබැවින්, වඩාත් කාර්යක්ෂම හා විශ්වාසදායක ස්මාර්ට් කෘතිම සහ ස්මාර්ට් බාහිර අස්ථි කොටස් සඳහා විශාල වෙළඳපල ඉල්ලුමක් සහ සමාජ වැදගත්කමක් ඇත.
රූප මූලාශ්‍රය: UT ඩලස් ලොකොමෝටර් පාලන පද්ධති රසායනාගාරය
බුද්ධිමත් කෘතිම උපකරණවල බල පාලනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, මාර්ග තත්වයන්හි වෙනස්කම් තත්‍ය කාලීනව දැනීමට සහ බලයේ විශාලත්වය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට DOF බල සංවේදක 6ක් අවශ්‍ය වේ. මාර්ග තත්වයන්හි සංකීර්ණත්වය, ක්‍රියාවන්හි විචල්‍යතාවය සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ සීමාවන් DOF බල සංවේදක 6ක් සඳහා ඉතා ඉහළ අවශ්‍යතා පනවා ඇත. එය බලයේ සහ මොහොතෙහි පරාස අවශ්‍යතා සපුරාලීම පමණක් නොව, සැහැල්ලු හා සිහින් විය යුතුය. විමර්ශනයෙන් පසුව, වෙළඳපොලේ, SRI M35 අතිශය තුනී ශ්‍රේණියේ 6 DOF බල සංවේදකවලට පමණක් මෙම සියලු අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකි බව ඔවුන් සොයා ගත් බව පරිශීලකයින් පැවසීය.
M35 ශ්‍රේණියට මාදිලි 18ක් ඇතුළත් වන අතර, ඒ සියල්ල සෙන්ටිමීටර 1 ට වඩා අඩු ඝනකමකින් යුක්ත වන අතර කුඩාම එක මිලිමීටර් 7.5 ක් පමණි. බර සියල්ලම කිලෝග්‍රෑම් 0.26 ට වඩා අඩු වන අතර සැහැල්ලුම කිලෝග්‍රෑම් 0.01 ක් පමණි. රේඛීය නොවන බව සහ හිස්ටෙරසිස් 1% ට වඩා අඩු වන අතර හරස්කඩ 3% ට වඩා අඩු වන අතර ලෝහ තීරු මත ස්ටීල් වික්රියා මාපක තාක්ෂණයෙන් ගොඩනගා ඇත. මෙම තුනී, සැහැල්ලු, සංයුක්ත සංවේදකවල විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය ලබා ගත හැක්කේ SRI හි වසර 30 ක නිර්මාණ අත්දැකීම් නිසා වන අතර එය මෝටර් රථ ආරක්ෂණ කඩාවැටීමේ ව්‍යාජයෙන් ආරම්භ වී ඉන් ඔබ්බට ව්‍යාප්ත වේ. මෙම තාක්ෂණයන් දැන් වැඩි පිරිසකගේ ආරක්ෂාව සඳහා බුද්ධිමත් කෘතිම විද්‍යාව පිළිබඳ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය සඳහා භාවිතා කරනු ලැබේ.
රූප මූලාශ්‍රය: මිචිගන් විශ්ව විද්‍යාලයේ ස්නායු ජෛව විද්‍යා විද්‍යාගාරය, ලොකොමෝටර් පාලන පද්ධති විද්‍යාගාරය
මීට අමතරව, අනෙකුත් ප්‍රධාන බල සංවේදක නිෂ්පාදකයින්ගේ මිල ගණන් හා සසඳන විට SRI සංවේදකවල මිල ඉතා තරඟකාරී වේ. එහි ශක්තිමත් තාක්ෂණික ශක්තිය සහ දැරිය හැකි මිල සමඟ, අඩු-ප්‍රධාන SRI සන්නාමය කට වචනයෙන් ප්‍රචාරය වී ඇති අතර ඉහළම වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන පර්යේෂණ රසායනාගාර සහ රොබෝ කෘතිම කර්මාන්තය විසින් එය බෙහෙවින් ආදරය කරයි. පසුගිය වසර 7 තුළ, එක්සත් ජනපදය, චීනය, කැනඩාව, ජපානය, ඉතාලිය, ස්පාඤ්ඤය සහ අනෙකුත් රටවල බයෝනික්ස් සහ ජෛව යාන්ත්‍රික පර්යේෂකයින් සහ ඉංජිනේරුවන් නව්‍ය පර්යේෂණ සඳහා SRI අතිශය තුනී සංවේදක භාවිතා කර, අධ්‍යයන පත්‍රිකා විශාල සංඛ්‍යාවක් ප්‍රකාශයට පත් කර කැපී පෙනෙන ප්‍රගතියක් අත්කර ගෙන ඇත.
ඊළඟ ලිපියෙන්, වෛද්‍ය පුනරුත්ථාපන ක්ෂේත්‍රයේ SRI M35 අතිශය තුනී ශ්‍රේණියේ යෙදුම අපි හඳුන්වා දෙන්නෙමු. Nature සහ IEEE සම්මන්ත්‍රණ සඟරාවල ප්‍රකාශයට පත් කරන ලද බුද්ධිමත් කෘත්‍රිම අවයව සහ බුද්ධිමත් බාහිර ඇටසැකිලි පිළිබඳ නවතම පර්යේෂණ ප්‍රතිඵල ඇතුළුව. රැඳී සිටින්න!
යොමුව:
1. ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ කෘත්‍රිම ශල්‍යකර්ම සහ විකලාංග පිළිබඳ රෝගී ජනගහනය සහ අනෙකුත් ඇස්තමේන්තු, මොරිස් ඒ. ලෙබ්ලාන්ක්, එම්එස්, සීපී
2. විවෘත මූලාශ්‍ර බයෝනික් කකුලක සැලසුම් සහ සායනික ක්‍රියාත්මක කිරීම, ඇලෙජැන්ඩ්‍රෝ එෆ්. අසෝකාර්. නේචර් ජෛව වෛද්‍ය ඉංජිනේරු වෙළුම.
3. ව්‍යවර්ථ ඝන, ඉහළ පසුපසට ධාවනය කළ හැකි බලයක් සහිත දණහිස-වළලුකර ඕතෝසිස් නිර්මාණය සහ වලංගුකරණය. හන්කි ෂු, 2017 IEEE රොබෝ විද්‍යාව සහ ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ ජාත්‍යන්තර සමුළුව (ICRA)