iGrinder® M5302T1 radialt flytende slipehode

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® radialt flytehode med integrert radial flytefunksjon, aksial flytefunksjon, 6-akset kraftsensor og forskyvningssensor. Den radielle flytekraften justeres av en presisjonstrykkreguleringsventil, og den aksiale flytekraften justeres av en fjær.

Den radielle kraften er konstant, og størrelsen på den aksiale kraften er relatert til mengden kompresjon. Forskyvningssensorer brukes til å overvåke radielle og aksiale flytende forskyvninger for å bedømme informasjon som kontaktstatus, slipeskiveslitasj, arbeidsstykkestørrelse og arbeidsstykkeposisjon. Signalet fra den seksaksede kraftsensoren kan mates tilbake til robotkontrolleren for å gi en signalkilde for kraftkontrollprogramvaren (som ABB eller KUKAs kraftkontrollprogramvarepakke).

iGrinder® radial flytende hode kan enkelt oppnå sliping med konstant kraft, og løser problemet med størrelsesforskjeller på arbeidsstykket og posisjoneringsfeilen til verktøyet. Den nominelle radialkraften, 20–80 N, kan justeres gjennom det nominelle lufttrykket, mens kompensasjon for endringer i robotens stilling automatisk fullføres av iGrinder®. Det radiale flyteområdet er +/- 6 grader og det aksiale flyteområdet er +/- 8 mm.