iBG01 Liten intelligent kraftstyrt beltemaskin

iBG er en båndslipemaskin for roboter integrert med iGrinder® for kontroll av gitterkraft. Den er uavhengig utviklet av SRI. Den har

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyte med en konstant aksial kraft uavhengig av slipehodets stilling. Den integrerer en kraftsensor, en forskyvningssensor og en hellingssensor for å registrere parametere som slipekraft, flyteposisjon og slipehodets stilling i sanntid. iGrinder® har et uavhengig kontrollsystem som ikke krever eksterne programmer for å delta i kontrollen. Roboten trenger bare å bevege seg i henhold til det forhåndsinnstilte sporet, og kraftkontroll- og flytefunksjonene utføres av iGrinder® selv. Brukere trenger bare å legge inn den nødvendige kraftverdien, og iGrinder® kan automatisk opprettholde et konstant slipetrykk uansett hvilken slipestilling roboten har.

Automatisk belteveksler
Gjennom den spesielle strukturelle designen kan slipebåndet skiftes automatisk. Én båndsliper for flere prosesser.

Tyngdekraftkompensasjon
Roboten kan sikre konstant slipetrykk ved sliping i enhver stilling.

Kompensasjon av beltespenning
Slipetrykket styres av iGrinder, og båndspenningen påvirker ikke slipekraften.

Deteksjon av slipemengde
Integrert forskyvningssensor som automatisk kan registrere kverningsmengden.