Avanserte førerassistentsystemer (ADAS) blir stadig mer utbredt og sofistikert i personbiler, med funksjoner som automatisk filskifte, fotgjengergjenkjenning og nødbremsing. I tråd med den økte produksjonen av ADAS blir testingen av disse systemene strengere, og flere scenarier må vurderes hvert år, se for eksempel ADAS-testingen utført av Euro NCAP.
Sammen med SAIC utvikler SRI kjøreroboter for pedal-, bremse- og styringsaktivering, samt robotplattformer for å bære myke mål for å dekke behovet for å plassere testkjøretøy og miljøfaktorer i svært spesifikke og repeterbare scenarier.
Forskningsartikkel:
Modellprediktiv kontroll av en kjørerobot for testing av ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotfører
