“म ६ DOF लोड सेल किन्न खोजिरहेको छु र सनराइज कम प्रोफाइल विकल्पहरूबाट प्रभावित भएँ।”----एक पुनर्वास अनुसन्धान विशेषज्ञ
छवि स्रोत: मिशिगन विश्वविद्यालयको न्यूरोबायोनिक्स प्रयोगशाला
कृत्रिम बुद्धिमत्ताको उदयसँगै, उत्तरी अमेरिका र युरोपका अनुसन्धानकर्ताहरूले चिकित्सा पुनर्वासको अनुसन्धान र विकासमा प्रभावशाली प्रगति गरेका छन्। ती मध्ये, कृत्रिम रूपमा बुद्धिमान कृत्रिम अंगहरू (रोबोट कृत्रिम अंगहरू) ले धेरै ध्यान आकर्षित गरेको छ। एआई कृत्रिम अंगहरूको प्रमुख घटकहरू मध्ये एक बल नियन्त्रण एकाइ हो। परम्परागत कृत्रिम अंगले प्रयोगकर्तालाई निश्चित रूपमा समर्थन गर्दछ, त्यसैले प्रयोगकर्ताको अन्य अंगहरू र शरीरका अंगहरूले कार्य पूरा गर्न प्रायः कठोर कृत्रिम अंगसँग सहकार्य गर्न आवश्यक पर्दछ। सार्न सक्ने क्षमता सीमित मात्र होइन, तर आन्दोलन पनि असंगत छ। लड्न र माध्यमिक जटिलताहरू विकास गर्न सजिलो छ, जसले बिरामीहरूको लागि थप कठिनाइ र चुनौतीहरू सिर्जना गर्दछ। परम्परागत कृत्रिम अंगहरू भन्दा फरक, रोबोटिक कृत्रिम अंगहरूले प्रयोगकर्ताहरूलाई सडक अवस्था र चालहरूको परिवर्तन अनुसार निष्क्रिय सन्तुलन समर्थनको सट्टा सक्रिय प्रदान गर्न सक्छ, जसले गर्दा उनीहरूलाई अझ स्वतन्त्र रूपमा कार्य गर्न र उनीहरूको जीवनको गुणस्तरमा धेरै सुधार गर्न अनुमति दिन्छ।
छवि स्रोत: खुला स्रोत बायोनिक खुट्टा, अलेजान्ड्रो एफ. एजोकारको डिजाइन र क्लिनिकल कार्यान्वयन। प्रकृति बायोमेडिकल इन्जिनियरिङ खण्ड।
तथ्याङ्क अनुसार, अमेरिकामा कम्तिमा ३,००,००० अंगभंग भएका छन्। चीनमा, २,४१.२ मिलियन शारीरिक रूपमा अपाङ्गता भएका व्यक्तिहरू छन्, जसमध्ये २.२६ मिलियन अंगभंग भएका छन्, र केवल ३९.८% लाई कृत्रिम अंग जडान गरिएको छ। विगत दुई वर्षको तथ्याङ्कले देखाउँछ कि चीनमा ट्राफिक दुर्घटना, औद्योगिक दुर्घटना, खानी दुर्घटना र रोगहरूका कारण नयाँ अंगभंगको औसत वार्षिक संख्या लगभग २००,००० छ। मधुमेहका कारण अंगभंग हुने संख्या द्रुत गतिमा बढ्दै गएको छ। कृत्रिम अंगहरू पनि उमेर बढ्दै जाँदा प्रतिस्थापन गर्न आवश्यक छ। थप रूपमा, मांसपेशी कमजोरी, मांसपेशी शोष, वा हेमिप्लेजिया भएका बिरामीहरूलाई फेरि उभिन वा चल्न मद्दत गर्न एक्सोस्केलेटन जस्ता चिकित्सा सहायताहरू पनि चाहिन्छ। त्यसकारण, अधिक कुशल र भरपर्दो स्मार्ट प्रोस्थेटिक्स र स्मार्ट एक्सोस्केलेटनहरूको बजार माग र सामाजिक महत्त्व ठूलो छ।
छवि स्रोत: UT डलास लोकोमोटर नियन्त्रण प्रणाली प्रयोगशाला
बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्सको बल नियन्त्रणलाई महसुस गर्न, वास्तविक समयमा सडकको अवस्थामा हुने परिवर्तनहरू महसुस गर्न र बलको परिमाणलाई सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न ६ वटा DOF बल सेन्सरहरू आवश्यक पर्दछ। सडकको अवस्थाको जटिलता, कार्यहरूको परिवर्तनशीलता र एकीकरण अवरोधहरूले ६ वटा DOF बल सेन्सरहरूमा धेरै उच्च आवश्यकताहरू राख्छन्। यसले बल र क्षणको दायरा आवश्यकताहरू मात्र पूरा गर्दैन, तर हल्का र पातलो पनि हुनुपर्छ। प्रयोगकर्ताहरूले भने कि अनुसन्धान पछि, उनीहरूले बजारमा केवल SRI M35 अल्ट्रा-थिन श्रृंखला ६ DOF बल सेन्सरहरूले यी सबै आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छन् भन्ने पत्ता लगाए।
M35 शृङ्खलामा १८ मोडेलहरू समावेश छन्, जसमध्ये सबै १ सेन्टिमिटरभन्दा कम मोटाइका छन्, र सबैभन्दा सानो केवल ७.५ मिमी मोटाइको छ। सबैको तौल ०.२६ किलोग्रामभन्दा कम छ, र सबैभन्दा हलुका मात्र ०.०१ किलोग्राम छ। गैर-रेखीयता र हिस्टेरेसिस १% छ, क्रसटलक ३% भन्दा कम छ र स्टिल अन मेटल फोइल स्ट्रेन गेज प्रविधिको साथ निर्मित छन्। यी पातलो, हल्का, कम्प्याक्ट सेन्सरहरूको उत्कृष्ट प्रदर्शन SRI को ३० वर्षको डिजाइन अनुभवको कारणले प्राप्त गर्न सकिन्छ, जुन अटोमोबाइल सुरक्षा क्र्यास डमीबाट उत्पन्न भएको हो र त्यसभन्दा बाहिर विस्तार भइरहेको छ। यी प्रविधिहरू अब धेरै मानिसहरूको सुरक्षालाई एस्कर्ट गर्न बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्सको अनुसन्धान र विकासमा प्रयोग भइरहेको छ।
छवि स्रोत: मिशिगन विश्वविद्यालयको न्यूरोबायोनिक्स प्रयोगशाला, लोकोमोटर नियन्त्रण प्रणाली प्रयोगशाला
यसका साथै, अन्य प्रमुख बल सेन्सर निर्माताहरूको तुलनामा SRI सेन्सरहरूको मूल्य धेरै प्रतिस्पर्धी छ। यसको बलियो प्राविधिक शक्ति र किफायती मूल्यको साथ, कम-कुञ्जी SRI ब्रान्ड मौखिक रूपमा फैलिएको छ र शीर्ष चिकित्सा पुनर्वास अनुसन्धान प्रयोगशालाहरू र रोबोटिक प्रोस्थेटिक्स उद्योगद्वारा गहिरो माया गरिएको छ। विगत ७ वर्षमा, संयुक्त राज्य अमेरिका, चीन, क्यानडा, जापान, इटाली, स्पेन र अन्य देशहरूका बायोनिक्स र बायोमेकानिक्स अनुसन्धानकर्ताहरू र इन्जिनियरहरूले नवीन अनुसन्धानको लागि SRI अल्ट्रा-थिन सेन्सरहरू प्रयोग गरेका छन्, ठूलो संख्यामा शैक्षिक पत्रहरू प्रकाशित गरेका छन् र उल्लेखनीय प्रगति हासिल गरेका छन्।
अर्को लेखमा, हामी चिकित्सा पुनर्वासको क्षेत्रमा SRI M35 अल्ट्रा-थिन शृङ्खलाको प्रयोगको परिचय दिनेछौं। प्रकृति र IEEE सम्मेलन जर्नलहरूमा प्रकाशित बुद्धिमान प्रोस्थेटिक्स र बुद्धिमान एक्सोस्केलेटनहरूको नवीनतम अनुसन्धान परिणामहरू सहित। सम्पर्कमा रहनुहोस्!
सन्दर्भ:
१. संयुक्त राज्य अमेरिकामा बिरामी जनसंख्या र प्रोस्थेटिक्स र अर्थोटिक्सको अन्य अनुमान, मौरिस ए. लेब्ल्याङ्क, एमएस, सीपी
२. खुला स्रोत बायोनिक खुट्टा, अलेजान्ड्रो एफ. एजोकारको डिजाइन र क्लिनिकल कार्यान्वयन। प्रकृति बायोमेडिकल इन्जिनियरिङ खण्ड।
३. टर्क बाक्लो, अत्यधिक ब्याकड्राइभेबल पावर भएको घुँडा-घुँडा अर्थोसिसको डिजाइन र प्रमाणीकरण। हान्की झू, २०१७ IEEE रोबोटिक्स र स्वचालनमा अन्तर्राष्ट्रिय सम्मेलन (ICRA)