iGrinder® M5302T1 радијална лебдечка глава за брусење

Број на модел: M5302T1

iGrinder® радијална лебдечка глава со интегрирана функција за радијално лебдење, функција за аксијално лебдење, сензор за сила со 6 оски и сензор за поместување. Радијалната лебдечка сила се прилагодува со прецизен вентил за регулирање на притисокот, а аксијалната лебдечка сила се прилагодува со пружина.

Радијалната сила е константна, а големината на аксијалната сила е поврзана со количината на компресија. Сензорите за поместување се користат за следење на радијалните и аксијалните лебдечки поместувања за проценка на информации како што се состојбата на контактот, абењето на брусилката, големината на обработениот дел и положбата на обработениот дел. Сигналот од шестосниот сензор за сила може да се врати до контролерот на роботот за да обезбеди извор на сигнал за неговиот софтвер за контрола на силата (како што е софтверскиот пакет за контрола на силата на ABB или KUKA).

Радијалната лебдечка глава iGrinder® лесно може да постигне брусење со константна сила и успешно да го реши проблемот со разликата во големината на обработуваниот дел и грешката во позиционирањето на алатот. Номиналната радијална сила, 20 – 80N, може да се прилагоди преку номиналниот воздушен притисок, додека компензацијата за промените во положбата на роботот автоматски се комплетира од iGrinder®. Радијалниот опсег на лебдење е +/- 6 степени, а аксијалниот опсег на лебдење е +/- 8 mm.