iBG01 Мала интелигентна машина со ремен со контрола на сила

iBG е машина за брусење со лента за роботи интегрирана со iGrinder® за контрола на силата на решеткање. Независно е развиена од SRI. Се одликува со...

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control може да лебди со константна аксијална сила без оглед на положбата на главата за мелење. Интегрира сензор за сила, сензор за поместување и сензор за наклон за да детектира параметри како што се силата на мелење, положбата на лебдење и положбата на главата за мелење во реално време. iGrinder® има независен систем за контрола кој не бара надворешни програми за да учествува во контролата. Роботот треба само да се движи според претходно поставената патека, а функциите за контрола на силата и лебдењето ги извршува самиот iGrinder®. Корисниците треба само да ја внесат потребната вредност на силата, а iGrinder® може автоматски да одржува константен притисок за мелење без оглед на положбата на мелење на роботот.

Автоматски менувач на ремен
Преку специјалниот структурен дизајн, абразивната лента може автоматски да се замени. Една лента за брусење за повеќе процеси.

Гравитациска компензација
Роботот може да обезбеди постојан притисок за мелење при мелење во која било положба.

Компензација на затегнатоста на ременот
Притисокот на мелење се контролира од iGrinder, а затегнатоста на ременот не влијае на силата на мелење.

Детекција на количината на мелење
Интегриран сензор за поместување кој може автоматски да ја детектира количината на мелење.