"Kei te rapu ahau ki te hoko i te 6 DOF pūtau uta, a, i tino miharo ahau ki nga whiringa korero iti a Sunrise."----he tohunga rangahau whakaora
Puna whakaahua: Te Whare Wananga o Michigan neurobionics taiwhanga
Na te pikinga o te mohiotanga hangai, kua tino pai te ahunga whakamua a nga kairangahau o Amerika Te Tai Tokerau me Uropi i roto i te rangahau me te whakawhanaketanga o te whakaora hauora. I roto i a raatau, ko nga prostheses mohio (robot prostheses) kua tino arohia. Ko tetahi o nga waahanga matua o nga prostheses AI ko te waahanga whakahaere kaha. Ka tautokohia e te prosthesis tuku iho te kaiwhakamahi i runga i te tikanga pumau, no reira me mahi tahi atu nga peka me nga wahanga tinana o te kaiwhakamahi me te porowhita maro hei whakaoti i te mahi. Ehara i te mea he iti noa te kaha ki te neke, engari he koretake hoki te neke. He ngawari ki te hinga me te whakawhanake i nga raruraru tuarua, ka nui ake nga uaua me nga wero mo nga turoro. He rereke mai i te tuku iho tuku iho, ka taea e nga prosthetics karetao te whakarato ki nga kaiwhakamahi he tautoko kaha, kaua ki te tautoko i te toenga hauhau i runga i nga huringa o nga ahuatanga o te huarahi me nga nekehanga, ka taea e ratou te mahi noa ake me te whakapai ake i to raatau oranga.
Puna whakaahua: Hoahoa me te whakatinana haumanu o te waewae bionic puna tuwhera, Alejandro F. Azocar. Nature Biomedical Engineering rōrahi.
E ai ki nga tatauranga, kei te 300,000 te iti rawa o te hunga kua whakakorehia i te US. I Haina, e 24.12 miriona te hunga haua tinana, e 2.26 miriona o ratou he hunga mate, a, e 39.8% noa iho kua mau ki nga rongoa. Ko nga tatauranga i roto i nga tau e rua kua pahure ake nei e whakaatu ana i Haina ko te tau toharite o te tau o nga tapahi hou e tata ana ki te 200,000 na nga aitua waka, nga aitua ahumahi, nga aitua maina me nga mate. Kei te piki tere te maha o nga motumotu na te mate huka. Me whakakapi ano nga peka takai i te wa e pakeke haere ana. I tua atu, ko nga turoro me te ngoikore o te uaua, te ngoikore o te uaua, te hemiplegia ranei e hiahia ana ki nga awhina hauora penei i nga exoskeletons hei awhina i a ratou ki te tu, ki te neke ano. No reira, he nui ake te pai me te pono o nga prosthetics atamai me nga exoskeleton atamai he nui te tono maakete me te hiranga hapori.
Puna whakaahua: UT Dallas locomotor control system lab
Kia mohio ai koe ki te mana kaha o nga porosthetics mohio, e 6 nga pukoro o te DOF e hiahiatia ana ki te mohio ki nga huringa o nga ahuatanga o te huarahi i roto i te waa me te whakahaere tika i te nui o te kaha. Ko te uaua o nga ahuatanga o te huarahi, te rerekee o nga mahi me nga herenga whakaurunga he tino nui nga whakaritenga ki runga i te 6 nga pukoro kaha DOF. Ehara i te mea me tutuki noa nga whakaritenga awhe o te kaha me te waa, engari kia maamaa me te kikokore. I kii nga kaiwhakamahi i muri i te tirotirohanga, i kitea e ratou, i runga i te maakete, ko te SRI M35 ultra-aniangi raupapa 6 DOF nga pukoro kaha ka taea te whakatutuki i enei whakaritenga katoa.
Kei roto i te raupapa M35 nga tauira 18, he iti iho i te 1cm te matotoru katoa, ko te mea iti rawa he 7.5mm te matotoru. He iti ake te taumaha i te 0.26kg, ko te mea mama he 0.01kg anake. Ko te ahokore me te hihiko he 1%, he iti iho i te 3% te korero whakawhiti, he mea hanga ki te tahae i runga i te hangarau ine riaka riaka. Ko nga mahi pai o enei pukoro angiangi, maamaa, kiato ka taea te whakatutuki na te 30 tau o te wheako hoahoa o SRI, i ahu mai i te tukinga haumaru waka me te toro atu ki tua atu. Kei te whakamahia enei hangarau i naianei ki te rangahau me te whakawhanaketanga o nga taonga totika mohio hei arahi i te haumaru o te tini tangata.
Te puna whakaahua: Te Whare Wananga o Michigan te taiwhanga neurobionics, te taiwhanga whakahaere hiko
I tua atu, he tino whakataetae te utu mo nga puoro SRI ki te whakataurite ki era atu o nga kaihanga puoro kaha nui. Na tona kaha hangarau kaha me te utu utu utu, kua horahia te tohu SRI iti-matua ma te waha o te waha, a, e tino arohaina ana e nga taiwhanga rangahau whakaora rongoa me te umanga prosthetics robotic. I roto i nga tau 7 kua pahure ake nei, ko nga kairangahau bionics me te biomechanics me nga miihini mai i te United States, Haina, Kanata, Hapani, Itari, Spain me etahi atu whenua kua whakamahi i te SRI ultra-thin sensors mo te rangahau auaha, i whakaputa i te maha o nga pepa matauranga me te whakatutuki i te ahunga whakamua whakamiharo.
I roto i te tuhinga e whai ake nei, ka whakauruhia e matou te tono o nga raupapa ultra-aniangi SRI M35 i roto i te waahi o te whakaora hauora. Tae atu ki nga hua rangahau hou o nga porosthetics mohio me nga exoskeletons mohio i whakaputaina i roto i nga hautaka huihuinga Nature me IEEE. Kia mau tonu!
Tohutoro:
1. Taupori Turoro Me etahi atu Whakataunga o te Prosthetics me te Orthotics I Amerika, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Te hoahoa me te whakatinana haumanu o te waewae bionic tuwhera-puna, Alejandro F. Azocar. Nature Biomedical Engineering rōrahi.
3. Te Hoahoa me te Whakamana o te Torque Dense, Tino Whakahoki Whakamuri Powered Knee-Ankle Orthosis. Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)