iBG01 소형 지능형 힘 제어 벨트 머신

iBG는 그리드 힘 제어를 위해 iGrinder®와 통합된 로봇용 벨트 연삭기입니다. SRI에서 독자적으로 개발했으며, 다음과 같은 특징이 있습니다.

아이그라인더®
iGrinder® 축 방향 부유력 제어는 연삭 헤드의 자세와 관계없이 일정한 축 방향의 힘으로 부유할 수 있습니다. 힘 센서, 변위 센서, 기울기 센서가 통합되어 연삭력, 부유 위치, 연삭 헤드 자세 등의 매개변수를 실시간으로 감지합니다. iGrinder®는 외부 프로그램의 제어가 필요 없는 독립적인 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 로봇은 미리 설정된 트랙에 따라 움직이기만 하면 되며, 힘 제어 및 부유 기능은 iGrinder® 자체에서 수행됩니다. 사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세와 관계없이 일정한 연삭 압력을 자동으로 유지합니다.

자동 벨트 체인저
특수 구조 설계를 통해 연마 벨트를 자동으로 교체할 수 있습니다. 하나의 벨트 샌더로 여러 공정을 처리할 수 있습니다.

중력 보상
로봇은 어떠한 자세로든 연삭할 때 일정한 연삭 압력을 보장할 수 있습니다.

벨트 장력 보상
분쇄 압력은 iGrinder에 의해 제어되며, 벨트 장력은 분쇄력에 영향을 미치지 않습니다.

분쇄량 감지
분쇄량을 자동으로 감지할 수 있는 통합 변위 센서.