„Ég er að leita að því að kaupa 6 DOF álagsfrumu og var hrifinn af lágsniðsvalkostunum frá Sunrise.“ ----sérfræðingur í endurhæfingarrannsóknum
Myndheimild: Rannsóknarstofa taugalíffræði við Háskólann í Michigan
Með tilkomu gervigreindar hafa vísindamenn í Norður-Ameríku og Evrópu náð miklum árangri í rannsóknum og þróun læknisfræðilegrar endurhæfingar. Meðal þeirra hafa gervigreindar gervilimir (vélmennagervilimir) vakið mikla athygli. Einn af lykilþáttum gervilima sem byggja á gervigreind er kraftstýringareiningin. Hefðbundnir gervilimir styðja notandann á fastan hátt, þannig að aðrir útlimir og líkamshlutar notandans þurfa oft að vinna með stífu gervilimnum til að ljúka aðgerðinni. Ekki aðeins er hreyfigetan takmörkuð, heldur er hreyfingin einnig ósamhæfð. Það er auðvelt að detta og fá auka fylgikvilla, sem skapar meiri erfiðleika og áskoranir fyrir sjúklinga. Ólíkt hefðbundnum gervilimum geta vélmennagervilimir veitt notendum virkan frekar en óvirkan jafnvægisstuðning í samræmi við breytingar á vegaaðstæðum og hreyfingum, sem gerir þeim kleift að athafna sig frjálsar og bæta lífsgæði sín til muna.
Myndheimild: Hönnun og klínísk framkvæmd á opnum líffærafæti, Alejandro F. Azocar. Náttúrulífeðlisfræðileg verkfræði bindi.
Samkvæmt tölfræði eru að minnsta kosti 300.000 útlimaðir í Bandaríkjunum. Í Kína eru 24,12 milljónir fatlaðra, þar af 2,26 milljónir, og aðeins 39,8% hafa fengið gervilimi. Tölfræði síðustu tveggja ára sýnir að meðalfjöldi nýrra útlima í Kína er um 200.000 á ári vegna umferðarslysa, vinnuslysa, námuslysa og sjúkdóma. Fjöldi útlima vegna sykursýki er að aukast hratt. Gervilimir þurfa einnig að skipta út með aldrinum. Að auki þurfa sjúklingar með vöðvaslappleika, vöðvarýrnun eða hálfrar lömun einnig lækningatæki eins og ytri stoðgrindur til að hjálpa þeim að standa eða hreyfa sig aftur. Þess vegna hafa skilvirkari og áreiðanlegri snjallgervilimir og snjall ytri stoðgrindur mikla eftirspurn á markaði og samfélagslega þýðingu.
Myndheimild: Rannsóknarstofa hreyfistýringarkerfa í UT Dallas
Til að ná fram kraftstýringu í snjöllum gervilimum þarf sex DOF kraftskynjara til að nema breytingar á vegaaðstæðum í rauntíma og stjórna nákvæmlega stærð kraftsins. Flækjustig vegaaðstæðna, breytileiki aðgerða og samþættingartakmarkanir setja mjög miklar kröfur til sex DOF kraftskynjara. Þeir verða ekki aðeins að uppfylla kröfur um kraft og móment, heldur einnig að vera léttur og þunnir. Notendur sögðu að eftir rannsókn hefðu þeir komist að því að á markaðnum gætu aðeins SRI M35 ofurþunnir sex DOF kraftskynjarar uppfyllt allar þessar kröfur.
M35 serían inniheldur 18 gerðir, allar innan við 1 cm þykkar, og sú minnsta er aðeins 7,5 mm þykk. Þyngdin er öll innan við 0,26 kg og sú léttasta er aðeins 0,01 kg. Ólínuleiki og hýsteresis er 1%, krossheyrsla minni en 3% og þeir eru smíðaðir með stál-álagsmælitækni. Framúrskarandi afköst þessara þunnu, léttu og nettu skynjara nást þökk sé 30 ára hönnunarreynslu SRI, sem á rætur að rekja til öryggisbrúðna í bílum og hefur þróast víðar. Þessar tækni eru nú notaðar í rannsóknum og þróun á snjöllum gervilimum til að tryggja öryggi fleira fólks.
Myndheimild: Rannsóknarstofa í taugalíffræði við Háskólann í Michigan, rannsóknarstofa í stjórnkerfum hreyfifræði
Auk þess er verð á SRI skynjurum mjög samkeppnishæft í samanburði við verð frá öðrum helstu framleiðendum kraftskynjara. Með sterkum tæknilegum styrk og hagstæðu verði hefur lágstemmda SRI vörumerkið borist munnlega og er mjög vinsælt hjá fremstu rannsóknarstofum í læknisfræðilegri endurhæfingu og í gervilimiðaiðnaðinum. Á síðustu 7 árum hafa líftækni- og lífvélafræðivísindamenn og verkfræðingar frá Bandaríkjunum, Kína, Kanada, Japan, Ítalíu, Spáni og öðrum löndum notað örþunna SRI skynjara í nýstárlegum rannsóknum, gefið út fjölda fræðigreina og náð ótrúlegum árangri.
Í næstu grein munum við kynna notkun SRI M35 örþunnu seríunnar á sviði læknisfræðilegrar endurhæfingar. Þar á meðal eru nýjustu rannsóknarniðurstöður á snjöllum gervilimum og snjöllum ytri stoðgrindum sem birtar eru í Nature og IEEE ráðstefnuritum. Verið vakandi!
Tilvísun:
1. Sjúklingafjöldi og aðrar áætlanir um gerviliði og stuðningstæki í Bandaríkjunum, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Hönnun og klínísk framkvæmd á opnum líffærafót, Alejandro F. Azocar. Náttúrulífeðlisfræðileg verkfræði.
3. Hönnun og staðfesting á togþéttum, mjög afturábaksdrifinn knúinum hné-ökkla-ortósa. Hanqi Zhu, 2017 IEEE alþjóðlega ráðstefnan um vélfærafræði og sjálfvirkni (ICRA)