iGrinder®
iGrinder®-ի առանցքային լողացող ուժի կառավարիչը կարող է լողալ հաստատուն առանցքային ուժով՝ անկախ հղկող գլխիկի դիրքից: Այն ինտեգրում է ուժի սենսոր, տեղաշարժի սենսոր և թեքության սենսոր՝ իրական ժամանակում զգալու այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են հղկող ուժը, լողացող դիրքը և հղկող գլխիկի դիրքը: iGrinder®-ն ունի անկախ կառավարման համակարգ, որը չի պահանջում արտաքին ծրագրեր՝ կառավարմանը մասնակցելու համար: Ռոբոտը պարզապես պետք է շարժվի նախապես սահմանված ուղու համաձայն, իսկ ուժի կառավարման և լողացող գործառույթները կատարվում են հենց iGrinder®-ի կողմից: Օգտատերերը պարզապես պետք է մուտքագրեն անհրաժեշտ ուժի արժեքը, և iGrinder®-ը կարող է ավտոմատ կերպով պահպանել հղկող ճնշման հաստատուն մակարդակ՝ անկախ ռոբոտի հղկող դիրքից:
Ավտոմատ գոտի փոխող
Հատուկ կառուցվածքային դիզայնի շնորհիվ հղկող ժապավենը կարող է ավտոմատ կերպով փոխարինվել: Մեկ ժապավենային հղկող մեքենա՝ բազմաթիվ գործընթացների համար:
Ձգողականության փոխհատուցում
Ռոբոտը կարող է ապահովել հաստատուն հղկման ճնշում ցանկացած դիրքում հղկելիս։
Գոտու լարվածության փոխհատուցում
Հղկման ճնշումը կարգավորվում է iGrinder-ի կողմից, և գոտու լարվածությունը չի ազդում հղկման ուժի վրա։
Մանրացման քանակի հայտնաբերում
Ինտեգրված տեղաշարժի սենսոր, որը կարող է ավտոմատ կերպով հայտնաբերել հղկման քանակը։
Քաշը | Ուժի տիրույթ | Ճշգրտություն | Լողացող տիրույթ | Տեղաշարժի չափման ճշգրտություն | Ժապավենային հղկման հնարավորություն |
26 կգ | 0 – 200Ն | +/-1Ն | 0 – 25 մմ | 0.01 մմ | 2-3 կգ չժանգոտվող պողպատե նյութ |