iGrinder® M5302T1 Radijalna plutajuća brusna glava

Broj modela: M5302T1

iGrinder® Radijalna plutajuća glava s integriranom funkcijom radijalnog plutanja, aksijalnim plutanjem, 6-osnim senzorom sile i senzorom pomaka. Radijalna plutajuća sila podešava se preciznim ventilom za regulaciju tlaka, a aksijalna plutajuća sila podešava se oprugom.

Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile povezana je s količinom kompresije. Senzori pomaka koriste se za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih pomaka radi procjene informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusne ploče, veličina obratka i položaj obratka. Signal senzora sile sa šest osi može se vratiti natrag u upravljački program robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je ABB-ov ili KUKA-in softverski paket za kontrolu sile).

iGrinder® radijalna plutajuća glava može lako postići konstantnu silu brušenja i uspješno riješiti problem razlike u veličini obratka i pogreške pozicioniranja alata. Nominalna radijalna sila, 20 – 80 N, može se podesiti nominalnim tlakom zraka, dok iGrinder® automatski kompenzira promjene u položaju robota. Raspon radijalnog plutanja je +/- 6 stupnjeva, a aksijalni raspon plutanja je +/- 8 mm.