“હું 6 DOF લોડ સેલ ખરીદવા માંગુ છું અને સનરાઇઝ લો પ્રોફાઇલ વિકલ્પોથી પ્રભાવિત થયો છું.”----પુનર્જીવન સંશોધન નિષ્ણાત
છબી સ્ત્રોત: યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગન ન્યુરોબાયોનિક્સ લેબ
કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તાના ઉદય સાથે, ઉત્તર અમેરિકા અને યુરોપના સંશોધકોએ તબીબી પુનર્વસનના સંશોધન અને વિકાસમાં પ્રભાવશાળી પ્રગતિ કરી છે. તેમાંથી, કૃત્રિમ બુદ્ધિશાળી કૃત્રિમ અંગો (રોબોટ કૃત્રિમ અંગો) એ ઘણું ધ્યાન ખેંચ્યું છે. AI કૃત્રિમ અંગોના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક બળ નિયંત્રણ એકમ છે. પરંપરાગત કૃત્રિમ અંગો વપરાશકર્તાને નિશ્ચિત રીતે ટેકો આપે છે, તેથી વપરાશકર્તાના અન્ય અંગો અને શરીરના ભાગોને ઘણીવાર ક્રિયા પૂર્ણ કરવા માટે કઠોર કૃત્રિમ અંગો સાથે સહકાર આપવાની જરૂર પડે છે. માત્ર હલનચલન કરવાની ક્ષમતા મર્યાદિત નથી, પરંતુ હલનચલન પણ અસંગત છે. પડી જવું અને ગૌણ ગૂંચવણો વિકસાવવાનું સરળ છે, જે દર્દીઓ માટે વધુ મુશ્કેલીઓ અને પડકારો ઊભી કરે છે. પરંપરાગત કૃત્રિમ અંગોથી અલગ, રોબોટિક કૃત્રિમ અંગો વપરાશકર્તાઓને રસ્તાની સ્થિતિ અને હલનચલનમાં ફેરફાર અનુસાર નિષ્ક્રિય સંતુલન સપોર્ટને બદલે સક્રિય પ્રદાન કરી શકે છે, જેનાથી તેઓ વધુ મુક્તપણે કાર્ય કરી શકે છે અને તેમના જીવનની ગુણવત્તામાં ઘણો સુધારો કરી શકે છે.
છબી સ્ત્રોત: ઓપન-સોર્સ બાયોનિક પગ, અલેજાન્ડ્રો એફ. એઝોકારની ડિઝાઇન અને ક્લિનિકલ અમલીકરણ. નેચર બાયોમેડિકલ એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ.
આંકડા મુજબ, યુ.એસ.માં ઓછામાં ઓછા 300,000 અંગવિચ્છેદિત લોકો છે. ચીનમાં, 24.12 મિલિયન શારીરિક રીતે અપંગ લોકો છે, જેમાંથી 2.26 મિલિયન અંગવિચ્છેદિત છે, અને ફક્ત 39.8% લોકોને પ્રોસ્થેટિક્સ ફીટ કરવામાં આવ્યા છે. છેલ્લા બે વર્ષમાં આંકડા દર્શાવે છે કે ચીનમાં ટ્રાફિક અકસ્માતો, ઔદ્યોગિક અકસ્માતો, ખાણકામ અકસ્માતો અને રોગોને કારણે નવા અંગવિચ્છેદનની સરેરાશ વાર્ષિક સંખ્યા લગભગ 200,000 છે. ડાયાબિટીસને કારણે અંગવિચ્છેદનની સંખ્યા ઝડપથી વધી રહી છે. વૃદ્ધાવસ્થા સાથે કૃત્રિમ અંગો બદલવાની પણ જરૂર છે. વધુમાં, સ્નાયુઓની નબળાઈ, સ્નાયુ કૃશતા અથવા હેમીપ્લેજિયા ધરાવતા દર્દીઓને પણ ઊભા રહેવા અથવા ફરીથી ખસેડવામાં મદદ કરવા માટે એક્સોસ્કેલેટન જેવી તબીબી સહાયની જરૂર હોય છે. તેથી, વધુ કાર્યક્ષમ અને વિશ્વસનીય સ્માર્ટ પ્રોસ્થેટિક્સ અને સ્માર્ટ એક્સોસ્કેલેટન્સની બજારમાં માંગ અને સામાજિક મહત્વ ખૂબ છે.
છબી સ્ત્રોત: યુટી ડલ્લાસ લોકોમોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ લેબ
બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સના બળ નિયંત્રણને સાકાર કરવા માટે, 6 DOF ફોર્સ સેન્સરની જરૂર છે જે વાસ્તવિક સમયમાં રસ્તાની સ્થિતિમાં થતા ફેરફારોને સમજી શકે છે અને બળની તીવ્રતાને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. રસ્તાની સ્થિતિની જટિલતા, ક્રિયાઓની પરિવર્તનશીલતા અને એકીકરણ અવરોધો 6 DOF ફોર્સ સેન્સર પર ખૂબ જ ઊંચી આવશ્યકતાઓ મૂકે છે. તે માત્ર બળ અને ક્ષણની શ્રેણીની આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરતું નથી, પરંતુ હલકું અને પાતળું પણ હોવું જોઈએ. વપરાશકર્તાઓએ જણાવ્યું હતું કે તપાસ પછી, તેમને જાણવા મળ્યું કે, બજારમાં, ફક્ત SRI M35 અલ્ટ્રા-થિન શ્રેણી 6 DOF ફોર્સ સેન્સર જ આ બધી આવશ્યકતાઓને પૂર્ણ કરી શકે છે.
M35 શ્રેણીમાં 18 મોડેલો શામેલ છે, જેમાંથી બધા 1 સેમી કરતા ઓછા જાડા છે, અને સૌથી નાના ફક્ત 7.5 મીમી જાડા છે. બધા વજન 0.26 કિલો કરતા ઓછા છે, અને હળવા ફક્ત 0.01 કિલો છે. નોન-લાઇનરિટી અને હિસ્ટેરેસિસ 1% છે, ક્રોસટોક 3% કરતા ઓછા છે અને સ્ટીલ ઓન મેટલ ફોઇલ સ્ટ્રેન ગેજ ટેકનોલોજી સાથે બનાવવામાં આવ્યા છે. આ પાતળા, હળવા, કોમ્પેક્ટ સેન્સરનું ઉત્તમ પ્રદર્શન SRI ના 30 વર્ષના ડિઝાઇન અનુભવને કારણે પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, જે ઓટોમોબાઈલ સેફ્ટી ક્રેશ ડમીમાંથી ઉદ્ભવે છે અને તેનાથી આગળ વધે છે. આ તકનીકોનો ઉપયોગ હવે વધુ લોકોની સલામતીને સુનિશ્ચિત કરવા માટે બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સના સંશોધન અને વિકાસમાં થઈ રહ્યો છે.
છબી સ્ત્રોત: યુનિવર્સિટી ઓફ મિશિગન ન્યુરોબાયોનિક્સ લેબ, લોકોમોટર કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ લેબ
આ ઉપરાંત, SRI સેન્સરની કિંમત અન્ય મુખ્ય ફોર્સ સેન્સર ઉત્પાદકોની તુલનામાં ખૂબ જ સ્પર્ધાત્મક છે. તેની મજબૂત ટેકનિકલ તાકાત અને સસ્તું ભાવ સાથે, ઓછી કી SRI બ્રાન્ડ મોં દ્વારા ફેલાયેલી છે અને ટોચની તબીબી પુનર્વસન સંશોધન પ્રયોગશાળાઓ અને રોબોટિક પ્રોસ્થેટિક્સ ઉદ્યોગ દ્વારા ખૂબ જ પ્રિય છે. છેલ્લા 7 વર્ષોમાં, યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સ, ચીન, કેનેડા, જાપાન, ઇટાલી, સ્પેન અને અન્ય દેશોના બાયોનિક્સ અને બાયોમિકેનિક્સ સંશોધકો અને ઇજનેરોએ નવીન સંશોધન માટે SRI અલ્ટ્રા-થિન સેન્સરનો ઉપયોગ કર્યો છે, મોટી સંખ્યામાં શૈક્ષણિક પેપર પ્રકાશિત કર્યા છે અને નોંધપાત્ર પ્રગતિ હાંસલ કરી છે.
આગામી લેખમાં, અમે તબીબી પુનર્વસન ક્ષેત્રમાં SRI M35 અલ્ટ્રા-થિન શ્રેણીના ઉપયોગનો પરિચય આપીશું. જેમાં નેચર અને IEEE કોન્ફરન્સ જર્નલમાં પ્રકાશિત બુદ્ધિશાળી પ્રોસ્થેટિક્સ અને બુદ્ધિશાળી એક્સોસ્કેલેટન્સના નવીનતમ સંશોધન પરિણામોનો સમાવેશ થાય છે. જોડાયેલા રહો!
સંદર્ભ:
૧. યુએસએમાં દર્દીઓની વસ્તી અને પ્રોસ્થેટિક્સ અને ઓર્થોટિક્સના અન્ય અંદાજ, મૌરિસ એ. લેબ્લેન્ક, એમએસ, સીપી
2. ઓપન-સોર્સ બાયોનિક લેગ, એલેજાન્ડ્રો એફ. એઝોકારનું ડિઝાઇન અને ક્લિનિકલ અમલીકરણ. નેચર બાયોમેડિકલ એન્જિનિયરિંગ વોલ્યુમ.
૩. ટોર્ક ગાઢ, અત્યંત બેકડ્રાઇવેબલ સંચાલિત ઘૂંટણ-પગની ઓર્થોસિસની ડિઝાઇન અને માન્યતા. હાન્કી ઝુ, 2017 IEEE ઇન્ટરનેશનલ કોન્ફરન્સ ઓન રોબોટિક્સ એન્ડ ઓટોમેશન (ICRA)