Cabezal de amolado radial flotante iGrinder® M5302T1

Número de modelo: M5302T1

Cabezal flotante radial iGrinder® con función flotante radial integrada, función flotante axial, sensor de forza de 6 eixes e sensor de desprazamento. A forza flotante radial axústase mediante unha válvula reguladora de presión de precisión e a forza flotante axial axústase mediante un resorte.

A forza radial é constante e a magnitude da forza axial está relacionada coa cantidade de compresión. Os sensores de desprazamento utilízanse para monitorizar os desprazamentos flotantes radiais e axiais para avaliar información como o estado do contacto, o desgaste da rebarbadora, o tamaño da peza e a posición da peza. O sinal do sensor de forza de seis eixes pódese devolver ao controlador do robot para proporcionar unha fonte de sinal para o seu software de control de forza (como o paquete de software de control de forza de ABB ou KUKA).

O cabezal flotante radial iGrinder® pode conseguir facilmente un rectificado de forza constante e resolver con éxito o problema da diferenza de tamaño da peza e o erro de posicionamento da ferramenta. A forza radial nominal, de 20 a 80 N, pódese axustar mediante a presión de aire nominal, mentres que a compensación dos cambios na postura do robot se realiza automaticamente mediante o iGrinder®. O rango de flotación radial é de +/- 6 graos e o rango de flotación axial é de +/- 8 mm.