iBG01 Máquina de cinta intelixente pequena controlada por forza

iBG é unha máquina rectificadora de cinta para robots integrada coa iGrinder® para o control da forza de rectificado. Foi desenvolvida de forma independente por SRI. Presenta

iGrinder®
O control de forza flotante axial iGrinder® pode flotar cunha forza axial constante independentemente da posición do cabezal de moenda. Integra un sensor de forza, un sensor de desprazamento e un sensor de inclinación para detectar parámetros como a forza de moenda, a posición flotante e a posición do cabezal de moenda en tempo real. iGrinder® ten un sistema de control independente que non require programas externos para participar no control. O robot só precisa moverse segundo a ruta preestablecida, e as funcións de control de forza e flotación son realizadas polo propio iGrinder®. Os usuarios só precisan introducir o valor de forza requirido e o iGrinder® pode manter automaticamente unha presión de moenda constante independentemente da posición de moenda do robot.

Cambiador automático de correas
Grazas ao deseño estrutural especial, a cinta abrasiva pódese substituír automaticamente. Unha lixadora de cinta para múltiples procesos.

Compensación da gravidade
O robot pode garantir unha presión de moenda constante ao moer en calquera postura.

Compensación da tensión da correa
A presión de moenda está controlada polo iGrinder e a tensión da correa non afecta á forza de moenda.

Detección da cantidade de moenda
Sensor de desprazamento integrado que pode detectar automaticamente a cantidade de moenda.